Multi rotor fan club

Bonjour,

Sur une naze32 de base configurer en quad on a les esc sur les sorties esc 1 2 3 4. En hexa sur 1 2 3 4 5 6
Si on active le tilt-servo pour la cam, tout se décalle : quad en 3 4 5 6 et hexa en 3 4 5 6 et 5 6 coté soft serial. et octo ESC 3 4 5 6 et 5 6 7 8 coté soft-sérial
Et pour un tri, le servo en 1 les 3 moteurs en 4 5 6 je crois.
Est il possible de forcer l'affectation des PIN comme l'on veut ?

Yop !

Oui monsieur , c'est avec le Mixer , ça ma sauvé quant j'ai grillé la sortie M2 ...

++

Bein j'avais déjà lu la doc. Et un truc que je ne trouve pas c'est comment on sait sur quelles pin sortent les servos et sur quelles pin sortent les moteurs ?

Imaginons que je veux faire un truc un peu compliquer :
- un hexa (donc 6 moteurs)
- un servo yaw (comme sur un tri)
- un servo tilt pour la cam fpv
- 2 servos pour autre chose (en channel forwarding)

Ca nous fait 10 sorties ce qui reste normalement gérable par la naze32

Mais si par exemple on active le servo tilt, et bien les deux premières sorties sont prises par le tilt et le roll
si on active un servo yaw pour un tri, la encore les moteurs ne commencent qu'en pin 3 (à quoi sert la sortie 2 ?)
et si on active le channel forwarding, là c'est les 4 dernières pin qui sont prises pour les AUX 1 2 3 4

Sans parler des serial soft qui disparaissent dés qu'on active un de ces truc.

Déjà ce qui m'aiderait, c'est quelle est la règle d'affectation des servos et de moteurs.
Si je déclare 3 mixages servo en Rules #0 #1 et #2 et que je déclare 6 mixages moteurs, dans quel ordre vont ils sortir sur les pin ? Et vont ils tous sortir sur des pin ?

Yop !

Pour moi , sur Clean/Betaflight le custom mixer ne gère que 8 sorties PWM , les ID vont de 0 à 7 , ID+1 = N° de la sortie du moteur/servo (ID0 = M1 , ID1 = M2 , ...)

D'abord on déclare le mixer des moteurs , la syntaxe est : mmix [ID] [THROTTLE] [ROLL] [PITCH] [YAW]
ID = numéro de sortie moteur , et le reste c'est le taux de chaque axe que tu envois au moteur , de -1.0 à 1.0 (-100% à 100% !)

JAMAIS de "trou" dans la suite de mmix , cad les ID moteurs à la suite et si un ID est inutilisé (sortie cramé par exemple) lui mettre un mixer null (smix x 0.0 0.0 0.0 0.0) sinon le mixer se gaufre .

Ensuite le mixer des servos , la syntaxe est : smix [N° de règle] [ID Servo] [ID Source] [taux] [vitesse] [Min] [Max] [Box]
Les N° de règle dans l'ordre de leur application , l'ID c'est comme pour les moteurs donc gaffe à ne pas avoir un mmx et un smix sur le même ID , la source c'est l'ID du tableau input source , ID 12 = guimbal pitch par exemple pour le servo tilt de ta cam fpv , ID 10 pour le channel forwarding du AUX3 , le reste c'est le comportement et limite du servo par rapport à la source , perso jamais changé de 100 0 0 100 0 ...

Si un servo est à inverser : smix reverse [ID servo] [ID source] r , à déclarer dans chaque profil (voir les exemples)

Donc tu dois rentrer tout ça dans le bon ordre , en commençant toujours par le mixer custom , mmx reset .... et save a la fin !

TOUJOURS tester un nouveau mixer SANS LES HÉLICES ... Tous le monde le sait mais

Bon courage !

Merci pour ta réponse détaillée.
J'ai bien assimilé le principe et j'ai fait comme ça.
Sauf pour les ID ! Ça ne colle pas.
Mes id mmix vont de 0 à 5 puisque j'ai un hexa.
Mon id smix pour le servo est 2.
Et pourtant mon servo sort sur la voie 1 et mes moteurs sur 3 4 5 6 7 8 ?!?

T'a pas un feature servo_tilt qui se balade dans ta conf par hazard ?

Non non. J'ai vérifié.
Je vais essayer de tout supprimer et de repartir de zéro. J'ai peut être pas fait les choses dans le bon ordre.