Multi rotor fan club

Bonjour à tous ,

je suis débutant dans le monde du drone racer, pour essayer cette discipline je me suis acheté un drone eachine 250 FPV ( oui je sais c'est pas la meilleure machine)
bref il est equipé d'une carte F3 6DOF, j'ai flashé cette carte avec cleanflight .
J'ai choisi carte type spracing F3 et le firmware le plus récent.
tout c'est bien passé j'ai fait une calibration de mes esc et divers reglages.
je viens au problème maintenant j'arme mes moteurs , et j'accélère a fond et le drone monte de 5 centimètres seulement , j'ai vraiment l'impression ne donnent pas ce qu'ils ont dans le ventre.
Petit truc que je trouve bizarre aussi c'est en bas de l'écran de cleanflight je vois I2C error: 3
et là je sais plus quoi faire , est ce que vous pouvez m'orienter ?

Hello
Quelle est la course des manches dans l'onglet radio de CF?
Une petite vidéo de l'essai de décollage avec le son nous renseignerai bien sur le phénomène

Je viens de trouver le problème, ça n'a rien à voir avec le calibrage des esc, le problème venait de la lipo. Ou plutôt du chargeur qui me dit que la lipo est chargée alors que non j'ai essayé avec un autre chargeur et miracle le drone décolle correctement