Multi rotor fan club

Bon je viens demander de l'aide au spécialiste...
Je viens de recevoir ma naze32 rev6 full, je la monte et la passe en cleanflight, configuration, calibration, etc et essai dans la chambre, moteurs armés ok en mode angle je monte les gaz d'un millimètre et là les moteurs partent à fond et paf dans le placard.

J'ai passé mon après midi a tout vérifier à recharger le fimware cleanflight et betaflight, calibrer les esc (esc en PWM les oneshot ne passent pas), rien a faire en mode angle ou horizon... par contre si je ne défini pas de mode de vol, j'ai lu que ça passait en mode acro là les gaz fonctionne correctement et progressivement.
Petite info supplémentaire, avec les moteurs armés je coupe la radio et là pareil ça part à fond...

en désespoir de cause j'ai chargé le firmware de Baseflight refait la config et là tout marche nickel.

Un petit conseil pour pouvoir repasser sous cleanflight ou betaflight qui sont un peu plus récent...

bon en attendant une réponse, j'ai continué mes recherches, j'ai rechargé le firmware de cleanflight, mais j'air pris une version + ancienne et là j'arrive à décoller mais c'est très instable, j'ai beaucoup d'osciliations, même en baissant les pids.
Demain je testerai le pid contrôle en LuxFloat...

Je commence à regretter ma cc3d evo sous betaflight (en bin pas en hex) ...

Suite des essais, rechargement du dernier firmware cleanflight, sélection du pid contrôle en LuxFloat et là plus de gros problème ça vol, c'est encore un peu instable mais en baissant le P ça va mieux, par contre je suis à 2,5 ... je ne savais pas que l'on pouvait descendre si bas ...
Par contre en mode angle avec le magnétomètre et le baromètre j'ai pas trouvé ça très stable ... mais je n'ai pas encore compris comment les régler.

suite de la suite...

J'arrive maintenant à un résultat correct, ce n'est pas encore tout à fait stable mais je suis content du résultat. J'ai même essayé le sonar HC-SR04 c'est bizarre de voir le quad monter et descendre tout seul.
J'ai ajouté un module Bluetooth, super pratique pour régler les pids.
Testé également un mini GPS, c'est pas super performant, mais ça fonctionne...

A voir prochainement, j'ai commandé une APM 2.8 avec GPS Ublox NEO-M8N avec compas et capteur ultrason, je pense qu'avec ça il va être plus stable.

Salut,

J'ai eu ce pb de throttle aussi, pour ma part une recalibration des esc et une correction du min_throttle trop élevé à résolu le souçis, si sa peut aidé.

effectivement ça devait être la calibration des esc, car une fois que j'ai tout rechargé et refait la calibration plusieurs fois je n'ai plus eu ce problème