Multi rotor fan club

Bonsoir bonsoir,
Je voudrais passer ma CC3D sous Cleanflight ou Betaflight. Mais quelles sont les différences entre les 2? merci
Théo

https://github.com/betaflight/betafligh ... o-i-start-
https://www.fpv-passion.fr/le-projet-betaflight/

Merci