Multi rotor fan club

bonjour je suit débutant et j'aimerais savoir a quoi serre les mode ANGLE,HORIZON,BARO,AIRE MODE,MAG
merci de vos reponse.
dois ton les assigner sur la radiocommande ?

http://blog-rc.tidom.net/naze32-configu ... aflight/4/" onclick="window.open(this.href);return false;

Tu affecte les modes que tu veux a tes voies sous cleanflight,

merci pour se site il ma bien aidé.