Multi rotor fan club

Salut à tous,
je n'ai pas trouvé de réponse sur le net concernant le branchement Vbat sur la rev 5.
La naze32 est alimentée en 5v par la pdb, jusqu'ici tout va bien
je voudrais utiliser mon buzzer pour que la naze m'indique le low voltage de la lipo en vol. Comment faut-il brancher tout ca pour avoir cette fonction ?

Faut-il simplement tirer 2 fils de la pdb ( + et ground) et le souder sur Vbat de la naze, puis configurer dans Cleanflignt par exemple ?
ou il y a un plan spécifique à suivre ?

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voila ^^