Multi rotor fan club

Bonjour,
Je possède un petit quadri racer fait main en carbone, copié sur la porkette mais un peu plus rigide (légèrement plus lourd)
Il vol plutôt pas mal mais je n'arrive pas a régler finement les gains PID, il y a toujours un aspect qui ne me plait pas trop dans son comportement^^. C'est pourquoi je souhaite utiliser la fonction autotune de CleanFlight. J'ai la version 1.2.0 et le firmware de la NAZE32 est le plus récent, cependant dans les menus je ne trouve pas la fonction autotune, est-ce quelqu'un pourrait m'aider?
La fonction a t-elle été supprimée ?
Avez vous déjà eu de bons réglages avec cette l'AutoTune ? (quelques videos semblent montrer de bons résultats)

Merci,
Adrien

Hello
Remplacé par Gtune
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... s/Gtune.md" onclick="window.open(this.href);return false;