Multi rotor fan club

bonjour
j'ai un 250 en 3s
moteur dys 1806 2300kv
flip32 sous cleanflight
voici mes pid: qu'en pensez vous et surtout que dois je changer pour etre plus vif
merci

pas evident de te répondre avecle PID-5.

Normalement il faut jouer sur les rate roll et pitch, et augmenter tes expos sur la radio pour que cela soit plus confortable/pilotable.

quand je pousse mes moteurs a fond avec ma telecommande j'ai ça je pense qu'il faut recalibrer les esc mais je sais pas comment faire

c'est simple

- t’enlèves les hélices
- tu suis la vidéo ci-dessous

en gros ce que cela fait, ça init ton point haut et ton point bas de tes gaz




" onclick="window.open(this.href);return false;

Bonjour tous,

Al patch, je ne suis pas certain que tu as besoin de te calibrer tes esc. Je suis novice en la matière et lors du montage de mon zmr250, je me suis rendu compte du même résultat que toi en testant mes moteurs. Je n'avais pas encore fait décoller la bête et je craignais un comportement problématique. J'ai essayé de recalibrer mais rien n'y faisait. Puis lors du maiden, je n'ai rencontré aucune instabilité. Ce n'est que mon avis de noob donc si un expert pouvait expliquer ce phénomène...

Je ne connais pas ton niveau mais peux tu décrire ce que donne le pid Hara-Kiri ?

Je profite de ce sujet pour on cas perso.
Moi, je suis en pid par défaut multiwii old
https://goo.gl/photos/pacK7rvqHhWeGCvE6

Je n'ai pas fait d'ajustement particulier à part adoucir ma commande de throttle au niveau neutre pour minimiser l'effet yoyo, et augmenter la réactivité du yaw, trop mou d'origine, à part ça, je le trouve assez réactif, presque trop pour moi parfois...
Mais, je suis très curieux des possibilités de réglages de cette FC et notamment ceux qui me permettrait de mieux voler.
Que pensez vous de mes réglages "type" ?
Que modifier par la suite pour progresser ? Par ou commencer ?
Dernière petite question : j'ai dû trimer ma carte pour corriger la dérive (pitch / roll) mais mon zmr250 dérivait également sur le yaw. Je n'ai pas trouvé d'autre moyen que de le trim sur la radio. Est ce un problème ?

Désolé pour les questions, mais je ne trouve pas de tuto clair pour mon niveau, j'espère que vous aurez quelques réponses

C'est pas faux Syrex.
Cela dépend aussi du mode utilisé, si le quadri est bien à plat, et les gyro et acc calibrés.

Pour tes réglages, t'as 0 sur tes rates roll, pitch et yaw, c'est pour cela que c'est mou. Cela dépend aussi de ta config, hélices, moteurs, ESC (oneshot ?), LiPo 3S/4S, poids (avec cam HD, Mobius, GoPro). Commences à mettre 0,30;0,30;0,50. Cela devrait être nettement mieux.
Si tu as des bons ESC, tu peux descendre franchement ton looptime (via CLI), car 3500 c'est pas top

La suze sur Sarthe, c'est pas loin de chez mon Papa, Chateau-Gontier. A l'occasion

Merci t_rage de ta réponse,

Maconfig, c'est :
- moteur dys 1806
- esc rcx simonk 12a http://m.banggood.com/fr/RCX-Simonk-12A ... 38101.html
- hélice gemfan 5030
- lipo 3s

Du classique, je ne savais pas trop quoi prendre lors de la commande. Les esc, je ne sais pas ce qu'ils valent... One-shot je ne pense pas.
Pour le poids, je ne l'ai plus en tête, je crois que c'est 460gr sans l'équipement fpv (faut qu'il repasse sur la balance et que je note çà) et j'utilise une mobius.
Je vais essayer tes valeurs pour les rates.
Pour le looptime, comment savoir si je peux le descendre et qu'est ce que çà apporte ?
Château gontier ! Çà fait 60km ! Pas si loin, c'est relatif, mais à l'occasion, je dis pas non je suis un peu seul dans mon coin, j'ai mis de la pub sur le forum mais ça mord pas

B à Ba du réglage d'un multi :
La radio tu calibreras ... les problémes de trimage radio sur l'axe yaw tu éviteras .
Les esc tu étalonneras ... les moteurs synchros à l'armement tu verras .
Ton multi bien plat ( niveau à bulle) pour calibrer les Acc tu feras ... le multi sans aucun réglage , moins en glissade partira .
Si P est trop haut , effet yoyo à l'attérro tu verras .
Le looptime à 2500 tu peux descendre pour un meilleur temps de réponse de ta carte tu auras .
Tes esc , pas sûr que Oneshot ils prendront . Seulement quand Maître Jedi tu seras , ce que t'apporte Oneshot 125 tu comprendras .

Ludow,

Ma radio est calibrée
Les esc étalonnés, moteurs synchro
Calibrage des acc au niveau à bulle fait.
Malgré çà, j'ai du trimer la carte sur le pitch et roll et trimer également le yaw sur la radio afin d'avoir un stationnaire correct.
Je veux bien tout revoir mais je ne suis pas sur d'arriver à mieux. Le niveau a bulle c'est bien mais c'est pas super precis. Qu'elle l'incidence du trim du yaw sur la radio ?
Je vais modifier mon looptime à 2500.
À ta liste, j'ajouterai d'ajuster le cg mais çà aussi, c'est pas facile.
Merci

pour compléter, pour bien régler sa radio, il faut via l'interface Receiver, s'arranger avec les endpoints/subtrims de chaque axe d'obtenir 1000/1500/2000, pour les positions minimum, neutre, maximum.
Après cela il faut bien évidement refaire la calibration des ESC après cette manip

Tenez nous au courant des résultats.

note : excellente la formulation de ta réponse Ludow

Merci pour vos réponses, ça me donne des Pistes pour améliorer tout çà. Je vous tiendrai au courant des résultats.

Bon, je reviens avec mes problèmes...
Aujourd'hui, j'avais un peu de temps, j'ai pris mon zmr250, mon pc, et hop, un coup de cleanflight pour modifier mes réglages. J'ai donc ajusté mes rates comme conseillé supra, et modifié via le cli mon looptime à 2500. Test immédiat en vol à vue et stationnaire voir ce que çà donne. C'était plutôt stable, j'ai observé un léger frétillement mais au final je n'ai pas eu le temps de grand chose, un décollage, stabilisation, monté à 4m, descente, stabilisation à un mètre et là, le drame, d'un coup le machin se retourne sur la droite et l'impression que les moteurs se sont coupés d'un coup. Surpris . Après, je vérifie l'état. Ras. Je pose au sol, j'arme, je pousse les gaz : rien !
J'essaie à nouveau, vérifie mes commandes, je sais pas l'émotion peut être, ben non, y a rien qui se passe et c'est pas normal. Je démonte le lipo, je rebranche, j'arme et là sa tourne. Ouf. Mais en y regardant de plus près, le moteur 3 ne tourne plus ! WTF ! En fait ce moteur bouge légèrement gauche/droite à la mise des gaz. Je reviens au PC, remet mon looptime à 3500 me disant qu'un de mes esc n'a pas supporté la modif, et bien non, çà ne change rien.
Bref, mes réglages de pid s'arrêtent là, j'en ai bien peur. Je crains que le problème vienne du moteur ou de l'ESC, je vais devoir vérifier cela...
Si vous avez une piste... Je prends.

Hello,
Généralement, si ton moteur bouge un peu en vibrant, c'est qu'il lui manque une phase (1 des 3 fils) vérifie si un fil est dessoudé, si non, échange un esc pour savoir si c'est le moteur ou l'esc qui a cramé.

Merci vincent81,
Je viens de vérifier et tu as raison
J'ai effectivement soudé les fils de mes moteurs sur mes esc et c'est l'une des soudures du moteur trois qui a lâchée. Donc, le problème n'est pas lié à mes réglages Pid et je vais pouvoir reprendre.
Heureusement que cette soudure m'a lâché à moins d'un mètre du sol sinon bobo... J'ai donc de la chance

Je mets le lien de la vidéo de mon petit incident de soudure

pas cool moi j'ai changé les pid ça va pas mal ! mais sur les tonneaux il est vraiment trop lent

Hello

Syrex => oui, cela ne pardonne pas, mais je te rassure tu peux faire des crash de bien plus haut et avec des vitesses plus élevées, c'est pas pour cela que tout est cassé. Les hélices, peut être. Il faut que tu t'arranges de bien disposer, monter tes composants afin que si le quad fait des roulé-boulé que les câbles, cam, antenne ne se casse.

Al patch => je ne comprends, t'as changé de moteur de FC, tu passes de Harakiri à multiwi(old) ? pourquoi ? si tu veux augmenter ton taux de roulis, rien de plus simple, tu augmentes ROLL rate (pour tonneaux) et PITCH à 50 (pour looping) par exemple. si cela devient trop nerveux pour les évolutions simples, tu rajoutes de l'expo sur ta radio pour sur le ou les axes où tu as augmenter tes rates.

en fait j'ai pris les pid d'un collegue moi j'y connais pas grand chose la ça vol mes roll sont a 0.40 faut que je monte a 0.50 ?

Oui, c'est ça. sauf que c'est pas tes roll, mais tes rates (roll c'est pour le roulis, et pitch, le tangage) Si c'est uniquement sur les tonneaux que tu trouves cela trop lent, tu augmentes ton rate à 0.50 pour le ROLL). Si c'est aussi pour les loopings, tu fais la même chose pour le PITCH.

Je pense que tu peux pousser à 0,70, mais fais par étapes. Encore une fois tu peux adoucir sur ta radio avec de l'expo, si c'est trop chaud près des neutres. Comme cela tu seras bien pour voler tranquille, et quand tu mettras dans les angles, cela va tourner franchement :p)

J'ai repris mes tests avec le pid controller 0 (multiwii old) et les rates qu'on m'a conseillé et un looptime à 2500. Je précise que j'ai rc rates à 0,90 et un rc expo à 0,65 , rc yaw expo à 0,00 et un throttle mid 0,50 et throttle expo 0,25.
Voilà pour les valeurs. Résultat : en mode angle et horizon ça va, je le maîtrise et me sens bien. Peut être un léger manque de rapidité à la réponse au niveau des gaz.
Ensuite, j'ai essayé un lipo en accro. C'est plus délicat. Je me suis quand même forcé à suivre mon parcours mais en fin de lipo, à proximité d'un arbre, j'ai paniqué sur le roll et le redressement de la situation n'a pas été possible. Une hélice. Logique. Je l'ai trouvé trop rapide / sensible à la prise d'angle sur le roll au niveau du neutre.
J'ai donc modifié mes réglages : throttle expo 0,20 , rc rate 1,00. Rc expo 0,70 , rc yaw expo à 0,10.
Qu'en pensez vous ? Je me perds ? Faut il insister en mode accro ou plutôt continuer en mode horizon ?

Salut,

Perso je trouve le mode Acro beaucoup plus intuitif en FPV. Y'a un petit temps d'adaptation mais ça vient vite.
Tu peux continuer à te faire la main en Horizon dans un premier temps, mais tu finiras par en avoir marre de toujours devoir maintenir le stick en avant pour avancer.

Et si tu trouves ta machine trop sensible autour du neutre n'augmente pas le RC Rate, ça va être pire !
Par contre augmenter l'expo pourra t'aider.

A mon avis t'aurais du laisser tes réglages, et augmenter tes expos afin d'être plus doux sur tes neutres.

Si tu peux, continues en acro, c'est la finalité pour effectuer de belles trajectoires.

Ok merci pour les conseils . Je redescends mon rate et demain je vide les lipos en accro... Je vais prévoir les hélices :p faut dire que mon terrain d'entrainement n'est pas simple, c'est un sous bois, donc arbres et au sol des obstacles aussi bois mort, arbustes etc, la moindre erreur et ban passage au stand. Faut que j'en trouve un autre...

Ah oui. Donc, trouves toi un autre spot. Un coup de Google map en vue sat, dans
Ton coin tu devrais vite trouver. Un champs devrait faire l affaire. Quand t auras pris les réflexes cela sera top. Ne pilote pas comme
Si c est un Quad mais comme un avion. Tu lui fais
Prendre un peu de vitesse, et après tu joues sur le roulis/lacet et les gaz pour conserver ton altitude.
Après tu fais des virages à des vitesses plus élevées, avec dans le virage, tu tires sur le pitch. Et là, je te garantie que c est le pied.