Multi rotor fan club

salut à tous.
Pour m'amuser, je viens de me monter une petite machine avec un chassis en 200mm fait par imprimante 3D, fpv et piloté par une naze32 afroflight rev5.
Je connais mal cette carte (plus au courant des APM et CC3D), mais c'est pas compliqué à paramétrer.
Tout va pour le mieux, mais arrivé à la config des modes, je viens de voir que je ne trouve pas le mode acro, mais uniquement les modes angle et horizon.
Je précise que je viens de mettre à jour la carte en 1.10.0 stable.
Il faut activer un truc en particulier pour pouvoir avoir le mode acro?
Merci!

Yop !

Et ben quant tu n'est ni en horizon ni en angle , t'es en acro ! , c'est le mode par défaut .

++

ah ok!
Moi qui pensait devoir sélectionner ce mode...
parfait ce système, quand on le sait!
Merci!