Multi rotor fan club

Un peu de mal à tuner mes pids sur une flip32 en multiwii old
Le quad balance sur le roll que ce soit avec un pid à 1,7 qu'a 3,5
Je vous fais passer les pids ce soir

Bon à part casser des hélices avec ce contrôleur je ne fais pas grand chose. Ça va être changement pour une pixhawk d'ici peu