Multi rotor fan club

Bonjour a tous,

Actuellement mon QAV250 fonctionne très bien, je suis sous naze32 + cleanflight.

Je suis dans les réglages actuellement, mon pot qui en fait depuis des années est même jaloux du comportement sur réactif a tous point de vue.

Pour moi(débutant) par contre, il a du le calmer un peu avec de l'expo et en baissant mon angle d'inclinaison de 30° a 20°

On cherche aussi a baisser la vitesse d'inclinaison, donc je cherche si il y a une variable sans avoir a toucher les PID (surtout le D).

TiTTaN a écrit : On cherche aussi a baisser la vitesse d'inclinaison, donc je cherche si il y a une variable sans avoir a toucher les PID (surtout le D).

Tu peux jouer avec RC rate et RC expo

C est ce que je fais déjà.
Donc y a pas de variable prévu dans cleanflight.

Merci pour ton aide

Si mais pour accélérer, pas pour ralentir : Roll et Pitch Rate

Dans ton cas , je diminuerai le RC Rate et j'augmenterai le RC Expo mais avec modération .
La première valeur va diminuer la réactivité du multi de manière générale et la seconde va adoucir les réactions du quad autour du neutre des manches .

Hello,

Tu peux nous mettre un p'tit dump histoire de voir quelles valeurs tu as actuellement ?