Multi rotor fan club

bonjour a tous , voici mon soucis

suite a un crash , j'avais un soucis de moteur , j'ai enchanger 2 moteurs de place et donc c t bien un moteur HS et non un esc puisque le soucis etait tj sur le meme moteur .
Suite a cela j'ai changer mes 1804 par 4 nouveau 2204 et la toute les miseres me tombe dessus ,

calib acc ok
calib esc ok par cleanflight

mais quand j'arme et demare , les esc ne sont pas tout a fait au meme niveau et le phenomene le plus etrange c'est que 3 moteurs baisse de regime tout seul sans action sur la radio si sur le quad et gaz a fond !
et quand je met juste un peu de gaz un moteur ( celui qui reste ) monte en regime tout seul , les autre reste pareil enfin j'y comprend plus rien

il vole mais a de grose secouse ,

j'ai changer de firm , remis etc
calib acc
calib esc , ensemble et un par un par clean
absolument rien n'y fait .

j'ai fait une tite video , a vous de voir ( desoler on vois pas les chiffre des moteurs mais on les voir bien monter et descendre tout seul )

https://youtu.be/VhPcUNBLeIE

Merci de votre aide

Salut,

Étrange en effet... Est-ce que la carte n'aurait pas morflé pendant le crash (gyro ou accéléro) ?

Tu as tenté un calibrage gyro ? (Mode 2 -> throttle en bas / yaw à gauche + pitch en bas / roll au centre)