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Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 12:23
par matthmick
Hi,
Je suis loin d'être un spécialiste en config naze32, j'ai encore beaucoup de chose à apprendre surtout au niveau des tpa, tpa breakpoint, thr mid expo, rc rate, looptime etc... je suis à la ramasse quoi !!
Sur mon 250 tout va bien, mais sur mon F450.... il ne décolle pas !! même les gaz à fond.
Que faut-il que je règle ???
Cli :
Code : Tout sélectionner
# feature
set looptime = 3000
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 1
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set rx_min_usec = 985
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
# dump profile
# profile
profile 0
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 45
set i_roll = 30
set d_roll = 25
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_expo = 25
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1500
Merci à tous
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 12:36
par Dehas
Mets ton cli entre les balises "code" la prochaine fois, ça prend moins de place.
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 12:48
par matthmick
Ah merci, je ne connaissais pas cette astuce ...
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 13:23
par Papi78
Envoie un "Dump" plutôt qu'un "feature"
Pas d'erreur sur les hélices ou le sens des moteurs?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 14:06
par matthmick
C'est une partie du dump que j'ai envoyé
Le dump entier :
Code : Tout sélectionner
# dump
# version
# Cleanflight/NAZE 1.9.0 May 31 2015 / 13:17:47 (98f7549)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set looptime = 3000
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 1
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set rx_min_usec = 985
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 0 900 1175
aux 1 1 1 1800 2100
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 12 0 1800 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1
servo 8 1020 2000 1500 100 -1
servo 9 1020 2000 1500 100 -1
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 45
set i_roll = 30
set d_roll = 25
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_expo = 25
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1500
#
Pour info mon groupe propulseur est un E300 dji
Les moteurs et hélices sont dans le bon sens oui, de toute façon je ne peux pas me tromper avec le E300, et puis je suis sur de moi aussi
))
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 14:16
par Papi78
Les moteurs semblent tourner à un régime élevé?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 14:19
par matthmick
Oui les moteurs tournent assez vite, beaucoup de bruit, ça ce lève un peu de l'arrière mais pas au point de décoller...
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 14:44
par Papi78
J'ai pas vu de lézard dans le dump ( vite fait )
Les ESC sont calibrés?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 15:30
par matthmick
oui les esc sont calibrés, je vais le refaire pour voir !!!
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 16:49
par matthmick
De mieux en mieux, les moteurs ne tournent plus...
Je suis au bout du rouleau !!!
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 17:14
par Ludow
C'est la premiére fois que tu utilises une Naze ?
On peut avoir une capture écran de l'onglet " receiver " radio alumée et Naze32 connectée à l'accu avec le gaz au mini et gaz donf ?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 17:18
par matthmick
Non non c'est pas la première fois!! J'en ai une sur un 250 que j'ai bien configuré!!
Je vais faire un reflashing de la carte, j'ai vu sur d'autres forums que ça pouvait arriver.
Les moteurs tournent bien en utilisant cleanflight, la radio répond bien aussi sur le logiciel, et l'inter pour armer les moteurs fonctionne aussi, mais dès que je débranche du Pc, pas de rotation!! Bug
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 17:20
par matthmick
Gaz au mini il est à 1100, gaz à fond il est à 2000.
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 17:58
par matthmick
Rien à faire, j'ai reflashé, rebooté .... rien ne se passe !!!
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 18:53
par Lolok
Pas du tout sûr que ça puisse être lié, mais je vois dans ton dump que tous tes rates sont à 0 :
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
Tu as tenté de les augmenter ?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 18:53
par Papi78
Tension lipo?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 18:59
par matthmick
pour les rates je ne les programmes pas tant qu'il ne décolle pas!!! c'est juste la sensibilité sur les axes!!!
la lipo est bonne !!! c'est un truc de dingue
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 19:09
par matthmick
Je viens de remarquer que la led verte de l'armement des moteurs ne s'allume pas quand j'arme... pourtant l'inter est bien configuré sur cleanflight....
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : sam. 12 sept. 2015 19:47
par Papi78
Gaz au mini à 1100 c'est pas assez bas... Vers 1000 c'est mieux
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : dim. 13 sept. 2015 07:08
par Lolok
matthmick a écrit :Gaz au mini il est à 1100, gaz à fond il est à 2000.
Ce sont les valeurs que tu vois dans l'onglet receiver ? Car en principe le mini devrait être à 1000.
Dans ce cas essaie peut-être d'ajuster la course depuis la radio pour avoir une plage 1000-2000.
Tu peux aussi tenter
set min_check=1000 ou même
990.
Si la valeur mini de ton throttle dans l'onglet receiver est au dessus de la valeur min_check, la carte ne s'armera pas (pareil pour le yaw).
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : dim. 13 sept. 2015 11:03
par matthmick
YYYYEEESSSS !!! c'est bon il s'arme et tourne
j'ai suivit ce que vous avez dis sur les min et max, bizarre parce qu'avant j'avais les même valeurs et il s'armait bien aussi...bref
Bon il vole pas encore, arrivé au milieu des gaz, il tremble un max et a du mal a accélérer ! il broute comme une bagnole
Je vais essayé quelques réglages
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : dim. 13 sept. 2015 13:12
par Ludow
T'as plus qu'à recalibrer les esc .
Une impression écran de l'onglet receiver radio alumée et Fc sous tension please et une autre de l'onglet config.
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : dim. 13 sept. 2015 13:48
par matthmick
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : dim. 13 sept. 2015 15:55
par Papi78
Les hélices sont à peu près équilibrées?
La Naze est fixée correctement et ne ballote pas?
Re: Naze32 sur F450 : ne décolle pas !!
Posté : dim. 13 sept. 2015 18:13
par matthmick
Les hélices sont plus ou moins équilibrées...
j'ai fixé la naze sur des dempers, c'est possible quelle ballote ducoup, tu penses que ça peut jouer??
