Multi rotor fan club

J' ai un problème que je comprend pas là.
Je précise que ceux sont mes premiers vols avec le J-mini.

Je vole en mode Horizon (je sais ...) et au fur et à mesure que les batteries se vident, le J-mini se met à glisser en arrière et à gauche.

Au début tout va bien mais ça se dégrade de plus en plus pendant le vol.

Vers la fin (batterie en vol autour de 10.70 volt) si je relâche les sticks, il part fort dans cette direction, avec de l'angle et tout (quasi impossible à piloter).

J'ai essayé plein de truc (réglage PID, dernier firmware BaseFilght,"calibrate accelerometrer", des ESC, ...) dont le "in-flight level calibration" activé avec un AUX mais rien à faire.

Je pige pas.

Salut,

j'ai le même probléme que toi.

As-tu trouvé la solution?

Yop !

Et dans le cli :
Si ya du mieux mais pas assez , augmenter la valeur (--> 100 après ya un gros soucis de vibration) .
Si c'est bon , on peu descendre pour trouver la valeur la plus basse (5/5) .

++

merci je teste ça