Multi rotor fan club

mon racer 250 oscille en descente en mode attitude....que faire

Si c'est en descente simple sans déplacement c'est normal, ce sont les turbulences de la poussée des hélices.

Tu peux aussi un peu descendre les P, et augmenter un peu les D (par incréments, jusqu'à ce ca te plaise)

Denis avait bien réglé les vibrations et oscillations sur son 240, s'il passe par ici

Oui, la mienne est assez bien réglée, mais plus pour du vol soft mais les vibrations en descente verticale sont toujours présentes, moins fortes.