Multi rotor fan club

Hello les gens,
Je viens juste de finir de faire les branchements sur mon QAV250 de ma naze32 et de mon recepteur spektrum ar600x (le bind a fonctionné et je sais que ca marche parce que le buzzer marche avec un switch)

mon problème est le suivant :
la naze32 ne réagit pas quand je bouge les sticks de ma radio, (calibrer, armer moteurs, etc)
voici un schema de mes branchements :
Est-ce que quelque chose est faux ?

je n'ai pas encore branché la naze32 dans mon ordi, on m'a dit qu'elle était déjà munie d'un soft qui marche bien


Merci beaucoup pour vos réponses
Golfox2

Bonjour Golfox,

En principe sur Spektrum l'ordre des fils doit être différent car on est en TAER (Thro, Ail, Elev, Rud) alors que l'ordre prévu sur la naze est AETR.
Donc Thro sur le 3, Ail sur le 1 et Elev sur le 2 (sauf si la naze a été configurée pour le mode TAER)

Par ailleurs, tu peux brancher le buzzer sur la carte Naze et affecter ta voie Aux1 au buzzer (mais il faudra connecter la naze au PC pour ça), l'avantage sera de pouvoir monitorer ta batterie.

hello, merci de la réponse,
tu veux dire pour le buzzer c'est que si la batterie est low voltage, le buzzer va sonner ?
oui j'ai de toute facon prévu de brancher la naze sur l'ordi avec baseflight

mais mes fils je dois brancher que le fil signal et pas masse et + c'est bien ca ? (sauf pour un qui va dans pos et neg sur la naze depuis le rx pour l'alimenter )

je m'étais référé a cette image : mais du coup je vais changer alors
je vais tester ca jeudi, merci !

La naze doit alimenter le récepteur, donc ta masse et ton + sont bon sur ton premier schéma, c'est juste l'ordre des fils de signaux qui est à revoir selon le mode TAER.

Ton 2° schéma précise "I mapped in CLI TAER1234" ce qui signifie qu'il a configuré la naze (en tapant "map TAER1234" en ligne de commande ) pour corriger l'ordre des signaux sur la naze qui est d'origine en A(1)E(2)T(3)R(4).
Les 2 techniques sont bonnes, à toi de choisir, le tout étant de brancher les signaux là où ils sont attendus, bien évidemment
Moi j'ai choisis de faire comme je te disais dans mon post précédent, sans doute parce que je prévois de passer sur Taranis à terme.

Et oui, pour le buzzer, il y aura une configuration à faire sur la naze via PC pour qu'elle fasse sonner le buzzer dès que ta lipo devra être changée, c'est préférable car sinon tu ne vois la chose que quand ton quad commence à faiblir, c'est à dire un peu trop tard pour la bonne santé de ta lipo.
MAIS il faudra surtout faire TRES attention à la polarité de tes fils qui viendront sur la naze pour mesurer la tension, si tu inverse la polarité c'est naze nase, foutue, kaput, poubelle.

Hello
La première chose à faire est de connecter la carte à ton ordi et de la flasher avec la dernière maj du firmware, baseflight ou cleanflight avec une préférence pour le second en ce qui me concerne...
Tu pourras ainsi vérifier que ta carte et les capteurs fonctionnent correctement, puis l'affectation des voies de ta radio.

Papi78 a écrit :Hello
La première chose à faire est de connecter la carte à ton ordi et de la flasher avec la dernière maj du firmware, baseflight ou cleanflight avec une préférence pour le second en ce qui me concerne...
Tu pourras ainsi vérifier que ta carte et les capteurs fonctionnent correctement, puis l'affectation des voies de ta radio.

+1

Commence par flasher ta carte dans Cleanflight (ou baseflight mais depuis la version 1.8 du frimeware, il y a quelques soucis apparemment).
Tu trouveras toutes les infos de config un peu partout sur le web (sur ce fofo par ex).

Bon courage

Okay cool merci beaucoup à tous pour vos réponses,
je vais alors flasher ma carte avec cleanflight, en TAER histoire de pas encore une fois devoir redevisser pour changer les cables (et parce que j'ai la flemme ahahha)

je vais upload le dernier firmware sur la naze alors, merci !!
je vous tiendrai au courant, je teste jeudi, et en attendant je vais aller dl le firmware de la naze32

Papi78 a écrit :Hello
La première chose à faire est de connecter la carte à ton ordi et de la flasher avec la dernière maj du firmware, baseflight ou cleanflight avec une préférence pour le second en ce qui me concerne...
Tu pourras ainsi vérifier que ta carte et les capteurs fonctionnent correctement, puis l'affectation des voies de ta radio.

+1 c'est effectivement la première chose à faire

yoyo me revoilà
donc j'ai fait "map TAER1234" comme ca pas besoin de rebrancher etc
j'ai calibré mon accelero
j'ai mis a jour le firmware de la naze avec le dernier en date
j'ai mis mon receiver mode en RX_PARALLEL_PWM : PWM RX input

maintenant quand je teste mes moteurs, y'en a 3 qui marchent bien et 1 qui fait des trucs bizarres, il démarre mais saccade et s'arrête
mais quand je monte le master tout baigne

bon du coup je crois que tout a l'air bien configuré, horizon, angle, acro sur un switch 3 pos

merci pour l'aide

Il te manque un truc apparemment

Tu as oublié de calibrer tes ESC...c'est pour ca que ton 4ème moteur ne tourne pas rond tout de suite.
Il y a presque tout ce que tu dois savoir pour commencer avec ta Naze32 ici.

@+

hello, merci

non justement c'est dans l'étape de calibration ca foire
c'est exacetment le lien que j'ai suivi pour confugrer justement

merci

Hello,
Tu peux jouer sur le régime moteur par moteur avec les flèches du clavier (il suffit de cliquer sur le curseur après quoi le clavier agit sur celui-ci) et voir à quelle valeur il démarre (en principe vers 1060) -test à faire hélices retirées bien entendu-.
sinon : vérifier soudures/branchement entre l'ESC et le moteur, et pas de contact fil/carbone (j'ai vu un cas où une vis de fixation moteur touchait un fil du rotor)

Dans l'onglet recevier, quelles sont les plages de tes voies ? il faut être au plus proche de 1000 en mini à 2000 maxi et un neutre au plus proche de 1500.
Sur spektrum on joue avec le travel adjust (sur Dx6i il faut les monter à 120/125 % ) pour avoir les bonnes valeurs, sinon impossible d'armer avec les sticks.

A ce propos : comment fait-on pour armer avec les sticks ? En cherchant un peu, je n'ai pas retrouvé l'information, et pour l'instant (premiers tests) j'utilise une voie auxiliaire.

Voici en mode2 et mode1 (je me souviens avoir un peu galéré à trouver pour le mode1)
http://www.diymulticopter.org/wp-conten ... ration.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Hello, ah voilà 'ai réussi à armer les moteurs maintenant
j'ai fait comme tuas dit, j'ai augmenté le D/R à 109% ca suffisait mercii

lunasix,la combinaison par défaut si tu n'as pas ajouté un switc dans la ligne "arm", est stick de droite neutre (au milieu)
e stick de gauche en bas à droite (en mode 2)

bonne journée

Merci, j'ai fini par comprendre, même si je trouve le schéma pas très clair (je débarque dans ce monde...) !
Je résume, pour ceux qui chercheraient comme moi : gaz au minimum, manche de droite à fond à droite pour armer (maintenir au moins 1s), manche de droite à fond à gauche pour désarmer (idem, 1s). en ayant désactivé l'armement par voie aux. Attention à la perte radio, ça ne réagit pas de la même façon : sur voie aux, c'est arrêt des moteurs, sur armement par manche, il faut programmer le failsafe et la vitesse associée sous CleanFlight.

Bon, je n'ai pas encore tout compris, ça ne marche pas à tous les coups, des bips... Il faut que je reprenne tout !

bon courage

Je n'avais pas vu ta réponse précédente, j'étais dans mes essais tout en rédigeant ! Bon, dès que je mets du failsafe, c'est la pagaille. Sans failsafe, ça fonctionne bien, à condition aussi d'allumer la radio après un reboot, si j'ai bien vu, ou de faire une commande pour désarmer pour que l'armement suivant soit pris en compte.
Je continuerai les essais. Sans failsafe, en cas de perte signal, cela a l'air de tourner à 50%. Il faut que je voie si c'est gênant pour mes premiers essais. Je ferai aussi peut-être un post indépendant pour ne pas polluer le tien.

no non vas y poste ici si tu veux, mes problèmes sont réglés
essaie de rouver une valeur de gaz ou ton appareil descend très doucement et tu regardes à quelle valeur c'est puis tu insère celle ci dans le failsafe
perso pour les essais je n'ai pas encore activé le failsafe, et le failsafe de spektrum me convient parfaitmenet (je peux le programmer a travers ma raido, et juste signal entre raido et tx) du coup ca s'appliquera sur la naze aussi

Je n'ai pas encore vraiment décollé, juste quelques centimètres, pour voir déjà s'il en est capable (poids, moteurs...). Première étape correcte. La vitesse en cas de perte radio me semble trop grande, je sens que ça va décoller si je coupe la radio (mauvais réflexe par exemple), pas sécurisant pour l'instant, vu mes compétences. Dès que j'essaie de décoller, il tourne légèrement sur lui-même, sinon, il semble réagir dans le bons sens aux différentes commandes, mais en restant dans la dernière position en lâchant les manches, au lieu de revenir à plat, ce qui me semblerait logique pour débuter. Je suppose que cela vient des modes (accros...) qui ne signifient pas encore grand chose pour moi, et je ne sais pas dans quel mode est la carte par défaut. La calibration de la flip est peut-être à refaire aussi. Mon expérience en pilotage se limite à quelques dizaines de minutes avec un minuscule CX10 ! J'y vais pas-à-pas pour comprendre et ne pas faire n'importe quoi.

oui la position est maintenue ou non selon horizon angle ou acro
(angle = le plus stable, doux) (horizon=stable si manches près du neutre, et plus réactif plus les manches sont écartés du milieu) et (acro = bah... acrobatie héhé)
s'il tourne sur lui même soit tu peux essayer de trimer l'axe du yaw, soit recalibrer l'accelerometre de la naze
c'est à toi de programmer le mode "par defatu" perso j'ai affecté les 3 modes à un switch 3 positions, tout en haut c'est le plus stable et tout en bas c'est le plus acro

oui ne te presse pas, trop pressé résulte souvent en casse et abandon
essaie un simulateur de vol en branchant ta télécommande à l'ordi, y'a phoenix rc qui est très facile a cracker si jamais et en achetant un ptit cable a 5 bales cez hobbyking je peux brancher ma spektrm dx8 sur l'ordi et ca marche parfaitement

en matière de simu Realflight est plus adapté que Phoenix pour le fpv en multi, je trouve.
si le sujet intéresse http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=35&t=60470" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci pour ces infos ! Mes difficultés sont liées à tout le domaine du modélisme, où je débute vraiment. Pour la radio, par exemple, je ne connais pas les bonnes pratiques (interrupteurs, modes, gains...). Etant sous OpenTx, c'est déjà plus facile de programmer avec le PC, j'ai horreur des trucs où il faut appuyer sur 50 boutons avec des codes illisibles et sans rien comprendre.
Le coup de l'interrupteur à trois positions est enfin une explication claire de la façon de faire !
Je fais toujours étape par étape, en prenant des précautions à chaque fois. Mais je vois que ce n'est pas trop l'habitude dans ce domaine. Avec les puissances en jeu, il y a finalement peu de problèmes. Et heureusement que le matériel ne coûte pas trop cher, certains ne sont pas tendres.

Lunasix a écrit :... il semble réagir dans le bons sens aux différentes commandes, mais en restant dans la dernière position en lâchant les manches, au lieu de revenir à plat, ce qui me semblerait logique pour débuter. Je suppose que cela vient des modes (accros...) qui ne signifient pas encore grand chose pour moi, et je ne sais pas dans quel mode est la carte par défaut.

Par défaut aucun mode n'est sélectionné , tu es donc en " accro ". Tu coches le mode angle dans le GUI uniquement . Tu testeras le mode "horizon" plus tard . Cela t'éviteras de retourner ton multi si tu réagis mal en cas de panique .

Lunasix a écrit : La calibration de la flip est peut-être à refaire aussi. Mon expérience en pilotage se limite à quelques dizaines de minutes avec un minuscule CX10 ! J'y vais pas-à-pas pour comprendre et ne pas faire n'importe quoi.

Il n'y a pas que la carte à programmer , il faut vérifier ta radio et les impulsions qu'elle envoie à la carte soient sur la même longueur d'onde .Dans l'onglet " receiver " du GUI , pour chacun des manches , tu dois régler ta radio pour qu'elle envoie 1000 sur l'onglet receiver comme valeur minimale lorsque les manches sont au minimum , Manches au max , la valeur est de 2000 et manches au neutre , la valeur est de 1500 . Une mauvaise valeur , lorsque les manches sont au centre va engendrer une dérive du quad !
Et c'est pas fini !!!
Pour calibrer la Naze : niveau à bulle dans 2 directions puis " calibrate accelerometer ".On ne touche plus à rien tant que ce n'est pas fait .
Et c'est pas fini !!! Il y a des chances pour que la calibration des ACC soient insuffisantes . Quand tu vas décoller , ton quad si ( dans le meilleur des monde , que tu as de la chance ) il est stable , ne touche à rien . Sinon , s'il dérive un peu à gauche , en avant ...il va falloir trimer la carte .
Pour le faire , moteurs désarmés ( of course ) : gaz à fond , et des coups de roll , ou de pitch , à fond il ne faut pas avoir peur , à l'opposé de la direction de la dérive du quad . A chaque fois qu'une nouvelle valeur est enregistrée , la petite led verte clignote .

Je fais tout ça dès que possible !