Multi rotor fan club

Bonjours a tous

Je rencontre quelque soucis pour peaufiner les reglage de ma naze32

Je vol en general en mode angle sa repond bien et c est reactif avec un fieling impeccable

Hier je me dit bon il est temp de passer le mode accro pour voir se que la bete a dans le bide je m attend a un truc hyper vif
la je me retrouve avec un racer en mode pavé avec une inertie pas possible et un manque de reactiviter incroyable bref fieling a chier
Je me dit bon pas grave je vais toucher au pitch-roll rate en rentrant a la maison
Et la devant le pc je m apercois que le pitch roll rate agit sur les 3 mode de vol

Donc question comment donner a mon racer plus de reactivité en mode accro sans toucher a la reactiviter en mode angle ?

Merci d avance pour votre aides

Et bon vol a tous

Bosser tes pid en accro et pas en angle

Effectivement sous baseflight c'est lié...

Il me semble que sous cleanflight tu peux gerer des pid/rates/expo differents par mode de vol (ou controlés par une voie)
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... stments.md" onclick="window.open(this.href);return false;

Salut, tu as la possibilité de configurer 3 profils avec des PID, Rate, configuration des voies auxiliaire différent.

Salut a tous bon en fait le pitch roll rate joue uniquement sur le mode accro et horizon je suis sous cleanflight j ai donc mis 0,50 au pitch roll rate c est pas encore terrible mais c est beaucoup mieu je me dit aussi que ce sont des mode tres different par rapport au mode angle donc surement le temp de s y faire
Ensuite il y certainement les pid a configurer mais je pensser ne pas en avoir l utiliter car le quadri et tres sein au pilotage pas de tremblotte ou quoi juste de temp a autre une remise a plat du roll non voulu
Je vous donnerez mes pid actuel pour voir se que vous en penssez

Bonne soiree a tous

Thierry

Les PID dependent enormement de la machine et de la facon dont elle est montée/equilibrée
Par contre un coup d'auto-tune, ca fait pas de mal

Ok merci du conseil je vois sa au prochain vol et vous tiens au courant

Merci bien

Thierry

Regardes aussi du côté du RCrate et rc expo de l'onglet récepteur .

Le RCrate est peut être sous la valeur 1, tu peux le passer a 1 voir 1.1 ou 1.2 et mette le rc expo vers les 0.65

Salut merci de votre aide les gars actuellement mon rc rate est 0,90 par defaut et rc expo a 0,65 aussi par defaut

Je vais tester une chose a la fois des que possible et je vous tiens au jus

Merci bien

Thierry

Re

Actuellement voila mes pid dites moi si vrement besoin d autotune

Roll p= 4,00 i= 0,030 d= 23
Pitch p= 4,00 i= 0,030 d= 23
Yaw p= 8,00 i= 0,030 d= 23

Bonne appetits les amis

Thierry

Bin ca devrait aller ce sont les PID pas défaut sauf pour la yaw il est a "0" par défaut

De mon côté j'ai dans le même ordre que toi
R 4. 0.05. 28
P 4.5 0.053 28
Y 8.5 0.05 0

Mais j'ai 0.66 en rate PID pour P&R
Pour le yaw .30
Rc rate 1.2 rc expo .7

Je passe Flip et Roll sans problème

Résultat ma Video en mode accro avec ma Porket
" onclick="window.open(this.href);return false;

Mon avis laisse les PID si ça vol bien augmente ton RCrate et ton rate PID sur le P&R tout doucement jusqu'à obtenir ce que tu veux

Salut papym merci pour tes pid

Test autotune trop de vent a chier

Pid a papym nikel sur le roll et pitch enfin un truc parfait par contre j ai laisser les pid du yaw par defaut

J ai encore quelque derive sur le yaw sur des arret franc mais sa tiens bien la route sinon

Merci les amis

Thierry