Multi rotor fan club

Bonjour
J'ai donc achete un qav 250 deja configuré avec une CC3D , avec sa radio DX6i du proprio precedent le qav etait parfaitement stable , mais avec ma DX4e il part en arriere et tourne
vers la droite .
Est t'il possible d'utiliser openpilot pour parametrer juste ma radio ou faut t'il faire toute la procedure de parametrage (sens moteur , esc , ect....) ?
J'y connais absolument rien et j'ai pas envie de tous deregler vu qu'il vole tres bien mais en trimant presque a fond .
De plus il y a trois mode de vol parametrable sur un inter trois position , mais ma dx4e ne possede pas d'inter 3 position juste un inter deux position nomme rate (hi ou lo)
et un act/AUX (on ou off) est t'il possible d'utiliser un de ces inter pour parametrer au moins deux mode de vol ?
Merci a ceux qui pourront m'aider.

Déjà il faut savoir quelle version est installé sur la carte, car chaque version a son GCS, sinon dans l'onglet input tu fais une calibration manuelle est c'est bon.

Je me suis lancé , donc branchement du qav sur openpilot et il y a un icone en forme de manette , on clique dessus et il n'y a plus qu'a suivre la procédure.
Résultat il est redevenu ultra stable donc nickel .
Je vais attaquer les réglages plus pointus des que j'aurais change de radio .
Bon vols