J'ai installé une CC3D sur mon ZMR250 en cours de montage.
D'habitude, je passe sous openpilot avec une conf qui va bien. Bref, rien de spécial.
J'ai vu qu'il avait mis à jour une version du Firmware "Tau Labs" qui gère la fonction autotune.
Je vais me laisser tenter pour voir si ca fonctionne bien.
J'aurai voulu savoir si quelqu'un a déjà testé l'autotune avec "Tau Labs". Car en regardant sur le net, je trouve autant de retour + que -.
Dsl si le sujet a déjà était traité, j'ai regardé sur le forum et j'ai aps trouvé un ancien sujet.
Bye,
Jean
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 15:49
par Papi78
Pourquoi t'essaies pas cleanflight?
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 15:51
par vynce
Pas essayé, mais très intéressé par la démarche, hop, abonné!
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 17:01
par roudoudou
Papi78 a écrit :Pourquoi t'essaies pas cleanflight?
Attend, on peut faire l'autotune si on passe la cc3d sous clean flight ?
Je pensais que c'etait possible que avec une naze32 !
Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 18:10
par Papi78
Bien sur amigo
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 20:23
par roudoudou
ah ba, pour une bonne nouvelle, ca c'est une bonne nouvelle
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 21:30
par roudoudou
Par contre, ma carte est reconnu avec OpenPilot mais pas sous baseflight et cleanflight.
Impossible de connecter le port COM sur baseflight ou cleanflight.
Il y a une procédure ou un outil spécial pour charger le firmware baseflight ou cleanflight la premiere fois ?
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 21:37
par vynce
Je veux pas dire de conneries parcequ'en info je suis une bille mais je crois que le port USB est pas reconnu et qu'il faut se servir d'un connecteur fdti....?
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 22:09
par Papi78
Exact
Tu peux pas flasher en USB sous Cleanflight, mais avec un FTDI...
Par contre tu peux le faire à partir d'openpilot, avec en prime la possibilité de revenir en arrière facilement
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 22:27
par roudoudou
Gracias, Danke, Thank You , Merci :-)
Il est vivant ! Eureka ! Ca marche :):)
Merki Papi
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 22:58
par roudoudou
ah merde, ca c'est connecter une fois et ensuite plus rien :S
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 23:01
par cubensia
Allume la cc3d avec un bec avant de la brancher
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : mer. 4 mars 2015 23:12
par roudoudou
ah oui effectivement, c'est un prérequis sur une naze32 ?
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : ven. 6 mars 2015 13:15
par flag
je croyais que maintenant on pouvais flasher la cc3d en cleanflight direct avec l'usb et depuis le gcs OP en l'alimentant .... c'est pas ça cubbbbbbbbbbb !!!
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 14:11
par roudoudou
Salut,
J'ai passé ma CC3D sous cleanflight et j'ai un soucis.
Je viens de voir que ca ne fonctionne que en PPM et non en PWM.
J'utilise un RX frsky V8FR-II, et je n'arrive à utiliser que 4 voies...
Il semble que ce soit une limitation de cleanflight sous CC3D
Par contre, ils indiquent que ca fonctionne tres bien avec un RX PPM (que je n'ai pas...).
Donc je voudrais repasser vers openpilot mais je ne vois pas comment revenir au firmware openpilot.
une idée ?
Meric d'avance les copains
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 14:28
par Papi78
Tu est passé sous CF à partir de Openpilot? Si oui, tu reflashes dans l'autre sens...
Tu peux utiliser 5 voies maxi en PWM sur la CC3D avec CF : https://github.com/cleanflight/cleanfli ... %20CC3D.md" onclick="window.open(this.href);return false;
Achète un D4R, c'est tiptop
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 14:47
par roudoudou
oui je pense aussi au D4R.
Mais pour reflasher, le probleme est que la carte n'est plus détectée ou openpilot ....
A mon avis, ca marche que de openpilot vers cleanflight et pas l'inverse.
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 14:50
par roudoudou
premier fois avec baseflight/cleanflight, je suis encore bien perdu ...
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 15:38
par roudoudou
papi , Daprès ton lien, on peut donc avoir 5 channels. J'arrive bien à utiliser les 4 premiers. Mais les autres semblent inactifs
En gros j'ai tout sauf les AUX ... (soit 4 voies actives).
il m'en manque une. J'ai testé les deux autres cables (3 et 8) à la place du throttle, mais y a rien qui bouge sur cleanflight.
Je suis perplexe ...
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 15:47
par roudoudou
CH5 = "CH4 if battery voltage monitor is enabled",
oups .... pas taper
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 16:06
par roudoudou
une derniere question, je mis mon inter 3 positions sur :
arm/horizon/autotune.
Par contre, quand me passe sur arm, les moteurs tournent, par contre si je switch l'inter vers horizon, les moteurs s'arrettent de suite.
J'ai du rater un épisode
Un idée ?
Bye
Jean
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 17:19
par Papi78
Pffff
T'as mon tel ça ira plus vite
Bon sinon pour chaque position de l'inter tu peux additionner plusieurs modes, vaut mieux d'ailleurs si tu veux armer avec un inter commun aux modes !
Par ex :
pos1: rien
pos2: arm/horizon
pos3: arm/horizon/autotune
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 17:24
par Papi78
Mais je te conseille quand même d'armer avec un inter différent, avec les manches si t'as pas assez de voies
Euh y'a un arm de trop, je corrige mon post précédent, sinon tu seras tjrs armé!
Re: CC3D + Tau Labs + AutoTune
Posté : dim. 15 mars 2015 18:39
par roudoudou
Merki Effectivement je pouvais t'appeler, mais c'est dimanche et je veux pas trop te déranger :S
Sinon, pour l'armement, j'ai pas vu l'option pour les manches*. Faut que je regarde où ca se trouve.