Multi rotor fan club

Hello

Sous Cleanflight Il est possible de changer les paramètres en volant et finalement c'est pas si compliqué que ça, avec un onglet dédié à cette fonction, auquel je n'avais jamais porté attention jusqu'à ce jour !

Les paramètres ajustables sont :
RC Rate
RC Expo
Throttle Expo
Roll & Pitch Rate
Yaw Rate
Pitch+Roll P I and D
Yaw P I and D

Premier exemple :

Utilisation d'un seul inter 3 position affecté à l'AUX4 pour diminuer/augmenter le RC rate
La commande CLI qui correspond est :
adjrange 0 0 3 900 2100 1 3




Deuxième exemple :

Affectation d'un inter 3 positions sur l'AUX3 pour ajuster soit le "P", soit le "I", soit le "D" du Pitch/Roll , à l'aide d'un autre inter 3 positions sur l'AUX4
Remarque : On ne peut pas ajuster indépendamment le Roll et le Pitch
Les commandes CLI :
adjrange 0 1 2 900 1200 6 3
adjrange 1 1 2 1200 1800 7 3
adjrange 2 1 2 1800 2100 8 3




Pour sauvegarder les nouvelles valeurs, il faut désarmer la carte puis mettre :
Gaz à 0 et Yaw à gauche
Pitch en bas et Roll à droite

Les explications complètes sont ici :
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... stments.md" onclick="window.open(this.href);return false;

Et une vidéo très explicite :

- Merci Papy78
- En mettant aux4 sur un Slider dans la Taranis on doit pouvoir avoir un réglage super fin je pense.
- Je pense même qu'en jouant avec des interrupteurs logiques on doit pouvoir modifier tous les paramètres d'un coup .. si on a assez de slot dans cleanflight
- Faut vraiment que j'y passe

Salut cub, y'en a au moins un qui suit...
Ca ne fonctionnera pas avec un potar, il te faut un inter 3 positions qui fonctionnera en + ou en - suivant ces deux positions extrêmes..
Mais le réglage reste aussi fin puisque ça n'augmente/diminue les pid que de 0.1 point pour le P, 0.001 point pour le I et 1 point pour le D à chaque "impulsion".
Par contre il peut être intéressant d'avoir un inter 6 positions pour régler 6 paramètres en 1 session...

OK c'est par impulsion
Un inter 6 position tu le fais en deux deux avec deux interrupteurs physiques et des inter logiques
Faut que je teste

Radin, pour 10 balles tu pourrais faire un pti cadeaux à ta Taranis pour Noyel :
http://www.goodluckbuy.com/frsky-6-posi ... itter.html" onclick="window.open(this.href);return false;

prtite question
peut on changer le sens des moteur sur cleanflight comme sur openpilot
ou il faut que je desoude les moteur?

Oui sans problème si ils sont flashés BlHeli

merci
j'ai trouvé un super tutto sur le sujet
" onclick="window.open(this.href);return false;