Naze32/Cleanflight : Ajustement des paramètres en volant

[Papi78]

Hello

Sous Cleanflight Il est possible de changer les paramètres en volant et finalement c'est pas si compliqué que ça, avec un onglet dédié à cette fonction, auquel je n'avais jamais porté attention jusqu'à ce jour !

Les paramètres ajustables sont :
RC Rate
RC Expo
Throttle Expo
Roll & Pitch Rate
Yaw Rate
Pitch+Roll P I and D
Yaw P I and D

Premier exemple :

Utilisation d'un seul inter 3 position affecté à l'AUX4 pour diminuer/augmenter le RC rate
La commande CLI qui correspond est :
adjrange 0 0 3 900 2100 1 3




Deuxième exemple :

Affectation d'un inter 3 positions sur l'AUX3 pour ajuster soit le "P", soit le "I", soit le "D" du Pitch/Roll , à l'aide d'un autre inter 3 positions sur l'AUX4
Remarque : On ne peut pas ajuster indépendamment le Roll et le Pitch
Les commandes CLI :
adjrange 0 1 2 900 1200 6 3
adjrange 1 1 2 1200 1800 7 3
adjrange 2 1 2 1800 2100 8 3




Pour sauvegarder les nouvelles valeurs, il faut désarmer la carte puis mettre :
Gaz à 0 et Yaw à gauche
Pitch en bas et Roll à droite

Les explications complètes sont ici :
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... stments.md" onclick="window.open(this.href);return false;

Et une vidéo très explicite :

[cubensia]

- Merci Papy78
- En mettant aux4 sur un Slider dans la Taranis on doit pouvoir avoir un réglage super fin je pense.
- Je pense même qu'en jouant avec des interrupteurs logiques on doit pouvoir modifier tous les paramètres d'un coup .. si on a assez de slot dans cleanflight
- Faut vraiment que j'y passe

[Papi78]

Salut cub, y'en a au moins un qui suit...
Ca ne fonctionnera pas avec un potar, il te faut un inter 3 positions qui fonctionnera en + ou en - suivant ces deux positions extrêmes..
Mais le réglage reste aussi fin puisque ça n'augmente/diminue les pid que de 0.1 point pour le P, 0.001 point pour le I et 1 point pour le D à chaque "impulsion".
Par contre il peut être intéressant d'avoir un inter 6 positions pour régler 6 paramètres en 1 session...

[cubensia]

OK c'est par impulsion
Un inter 6 position tu le fais en deux deux avec deux interrupteurs physiques et des inter logiques
Faut que je teste

[Papi78]

Radin, pour 10 balles tu pourrais faire un pti cadeaux à ta Taranis pour Noyel :
http://www.goodluckbuy.com/frsky-6-posi ... itter.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[trinacria]

prtite question
peut on changer le sens des moteur sur cleanflight comme sur openpilot
ou il faut que je desoude les moteur?

[Papi78]

Oui sans problème si ils sont flashés BlHeli

[trinacria]

merci
j'ai trouvé un super tutto sur le sujet
" onclick="window.open(this.href);return false;