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Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : lun. 17 nov. 2014 19:19
par Raspy
Salut tout le monde,
Je voudrais "autotuner" ma Porkette (montée avec une Naze32 Acro).
J'ai installé Cleanflight sur Chrome mais pas moyen de trouver l'accès à cette option !
J'ai pourtant lu à plusieurs reprises qu'il était possible de lancer un autotune sur une naze32 acro (sans baro)...donc j'ai raté une maj de cleanflight qui a supprimé l'option qui était en bétâ ou je ne sais plus regarder correctement ?
Merci d'avance

Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 07:14
par Ludow
Dans " auxiliary " et tout en bas de la page.
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 09:56
par Papi78
Hello
As-tu flashé la carte avec cleanflight?
Si tu l'as pas fait l'autotune n'apparaitra pas dans l'onglet auxiliaire

Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 10:13
par Raspy
Papi78 a écrit :Hello
As-tu flashé la carte avec cleanflight?
Si tu l'as pas fait l'autotune n'apparaitra pas dans l'onglet auxiliaire

Salut,
Hé bien non !!! La dernière fois que j'ai flashé la carte c'était avec Baseflight.
Je teste ca et je vous tiens au jus
Merci bien !
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 11:37
par Ludow
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 13:15
par papayou
Salut par ici désolé mais je ne comprend pas pourquoi vous voulez faire autotune sur un châssis maintes et maintes fois décrit ou l'on peu trouver les gains un peu partout. ..?
Et ne vaut il pas mieux essayer de comprendre?
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 14:05
par Raspy
Salut Papayou,
J'essaye de comprendre le plus possible par moi même mais je t'avoue que sur les PID, j'arrive rapidement à mes limites !
En ce qui concerne l'es gains pour la porkette, j'avais compris que chaque quad, même avec des configs relativement identiques méritait des réglages personnalisés.
L'idée était donc de trouver facilement les réglages optimaux pour essayer de les retrouver manuellement par la suite.
J'ai vu une vidéo assez sympa à ce sujet (je ne retrouve pas le lien, je vous trouve ca ce soir) où deux messieurs nous expliquent comment régler les PID en vol à partir d'un module bluetooth. Ca m'a permis de comprendre un peu plus à quel type de réglage correspondait chaque élément (vibration pour le P, dérive pour le I,...) mais ca ne m'aide pas bcp pour la porkette (pas installé de bluetooth).
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 16:16
par Ludow
"Tuto réglage PID" dans cette même section .
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 16:56
par Raspy
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mar. 18 nov. 2014 22:38
par Papi78
La vidéo des dinosaures du multiwii, par Bledi et Totoff !!! Tain je la connais par cœur celle là
On a jamais rien fait de mieux depuis

Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : mer. 19 nov. 2014 06:12
par papayou
je l'ai pas mal matté aussi. ....avec des pauses sur images!
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : jeu. 20 nov. 2014 00:03
par Raspy
Est-ce que vous avez d'autres tutos de ce type à me conseiller ?
Je suis preneur de tout type d'information concernant l'affinage des réglages

Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : jeu. 20 nov. 2014 06:30
par papayou
il y a ici
http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.p ... GetStarted" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : jeu. 20 nov. 2014 13:59
par Raspy
Salut,
J'avais vu aussi ce wiki (et bcp lu !). Très bien pour les bases mais je trouve que ca manque un peu de profondeur dans les explications parfois.
La page sur le setup du mode PPM est un peu vide pour un novice par exemple...
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : jeu. 20 nov. 2014 18:15
par Shark89
papayou a écrit :Salut par ici désolé mais je ne comprend pas pourquoi faire autotune sur un châssis maintes et maintes fois décrit ou l'on peu trouver les gains un peu partout. ..?
Et ne vaut il pas mieux essayer de comprendre?
Slt, tu a pas une petite base poir un ZMR250 en Naze32 et DYS2300 sur des helices de 5.
Car ou j'arrive pas a le régler si la base et trop éloigné et la carte et HS.
Merci
Re: Naze 32 acro, cleanflight et autotune !
Posté : dim. 23 nov. 2014 20:27
par Raspy
Salut,
J'avais ces liens aussi pour le fonctionnement des PID :
Understanding PID for Quadcopter RC
Quadcopter PID Explained and Tuning
Naze32 PID Effects and Tuning on Quadcopter
Il y a aussi celui-la avec l'affichage des PID en live sur un petit écran pour régler en live avec des potars :
PID Tuning using Transmitter Multiwii
Ca peut aussi servir à d'autres
@+
Raspy