Multi rotor fan club

bonjour a tous
mon matos:
f450 (complet d'origine) + naza m-lite + gps
radio futaba t8fg
recepteur frsky branché en sbus sur l'imu
les moteurs tournent dans le sens preconisé avec les petites helices (il vole)
mon imu est au centre de l'appareil avec les fil moteur vers l'avant, le gps est a l'arriere du quad avec le fil dirigé vers l'avant et le cable gps connécté a l'arriere de l'imu

voila
lorsque j'allume mon 450 en mode gps (la diode verte s'allume avec un flash par seconde environ) , posé au sol, lors du demarrage, celui ci est instable et part sur la droite.....je suis obligé de compenser un max....donc je le pose, je debranche la batterie, puis je la rebranche et la plus de probleme, le 450 decolle a plat et reste bien stable y compris avec du vent......cela me fait le coup a chaque fois......une soliution ? peut etre un re calibrage de l'imu......

autre question, j'ai programmé le mode failsafe sur ma radio et lorsque je l'utilise et que le drone est au sol, et que je remet le bouton sur le mode attitude je ne peux pas redemarrer le quad.....je suis obligé de debrancher et rebrancher la batterie et la je peux redemarrer les moteurs.....est ce normal ?
merci a tous pour votre aide

Le pbm du naza lite à rebrancher pour un décollage droit à déjà été évoqué, il n'y a pas de solution si ce n'est un échange standard. Tu peux toujours essayer la calibration de l'imu. Pour la récupération après failsafe, tu as essayer d'éteindre et de rallumer la radio ? En principe le passage en atti devrait suffire , mais bon !

en effet le pb de reboot du lite est récurent, je l'ai sur mes 2 naza lite.
pour reprendre le controle apres un failsafe il faut faire un passage eclair sur "manu"

ok merci bien pour vos reponse, effectivement, apres plusieurs re calibage, j'ai refait un test ce matin, et meme symptome: au decollage en mode gps, il part sur la droite, je passe en atti puis apres en gps et la c'est ok..... le f450 semble mieux voler en atti qu'en gps....ok reste plus qu'a trouver un naza m version 2 pour remplacer le lite.....
encore merci pour les infos....

Essaie un reset du naza. Je ne sais pas si c'est possible sur le lite mais sur le m v2 cela ce fait en shintant f1 et f2.
Regarde youtube, reset naza.