Multi rotor fan club

Pour ceux qui ne voient toujours pas la différence entre le Home Lock et le Course Lock sur un Naza/GPS, voici mon explication, en espérant éclaicir un peu votre vision :

Mode Home Lock

En Home Lock, le Naza prend en compte le point de départ enregistré au moment du décollage. Quelque soit l'orientation de son nez, qu'il vous fasse face ou qu'il regarde sur la gauche, le simple fait de tirer le manche de profondeur vers l'arrière, le fait revenir, sans modifier son altitude.
L'avantage principal de ce mode, est de servir un peu de pseudo RTH (Return To Home), sans avoir à enclencher toute la machinerie, pour ensuite la débrayer et reprendre le contrôle.

Le schéma ci-dessous explique, à l'aide de couleurs pour les directions, le comportement du multi en fonction de l'action sur les manches.



Mode Course Lock

En Course Lock, le Naza prend en compte cette fois-ci l'orientation du nez de l'appareil et non la position du point de départ au moment du décollage. Une fois en l'air, l'orientation du multi n'a plus aucun effet sur sa direction. En revanche, il se déplace comme sur une grille orientée selon l'angle enregistré au départ.

Le schéma suivant, indique de la même manière que le précédent, le déplacement de l'appareil après son décollage.



Voilà, j'espère que vous comprendrez mieux la différence, n'hésitez pas à corriger ou à poser des questions si un point ne vous semble pas tout à fait clair.

Quant à l'intérêt du Course Lock, je m'interroge encore à l'heure actuelle.

+1 nickel le tuto !

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

C'est clair et bien fait, ca va aider pour ceux qui débutent en naza, merci a toi.

Coucou de Lagaffe,

Ce mode est donc intéressant pour faciliter les déplacements quand l'engin est trop loin.
Par contre ça ne va pas pour la photo, à moins de pouvoir faire tourner l'appareil. Un canal en plus !

je me rends compte que je ne suis pas assez précis: la dérive fonctionne encore (l'appareil tourne sur lui-même) mais n'a aucun effet sur sa direction...

Super tuto sa aidera c'est sur !

Merci pour cette brillante explication de texte !

Pour répondre a ta question sur l'intérêt du "course lock", je pense a faire un quadrillage systématique au dessus d'un champs de maïs, pour retrouver un avion tombé, avant d'envoyer la piétaille !

En tout cas ça aurait été franchement utile le week-end dernier a mon club :-)

Merci encore
A+

Je n'y avais pas pensé... après les chiens d'avalanches, les multirotors à gamelles!!

Il faut s'avoir joindre l'agréable a l'utile !

Moi en Home lock mode GPS (sans flash rouge = tout les satellite), il ne veux pas revenir quand je tire sur la profondeur il recul mais pas vers moi.

Et en mode GPS il ce balade aussi, quelqu'un as une idée?

Salut,

J'ai un petite question :
Est-ce que a une distance inférieur à 10 de distance cela ne fonctionne pas ?
Et moi j'ai tester à une distance de 20 m en horizontal ça fonctionne, mais quand j'arrive vers mon lieu de decolage il arrête le lockHome et passe en mode normal.

Avez-vous remarque cela?

il me semble oui du moins inferieure a 10 M ça marche pas apres je me rapelle plus si ça s'arrete quand on est de retour

J’ai testé deux fois et je n’ai pas vue de différence à 30 ou à 5m.
Bon j’ai fait ça sans trop regardé, juste pour voir, mais je n’ai pas eue l’impression que ça changer avec la distance.

Salut,

J'ai ré testé hier matin :
- j'ai décollé puis je suis parti à 20 m sur la droite,
- j'ai enclanché le lockHome
- tiré sur profondeur
- il est revenu vers son point
- mais vers 10 ou 5m du point il arrêt de revenir vers son point
- il recul (comme je tir sur la profondeur)

La du coup j'ai fait un nouveau teste
- j'ai maintenu la profondeur pour voir si il aller arrêté de reculer encore
- oui il ni a pas de moment ou il repasse le lockHome
- j'ai teste jusqu'à une 20ene de m

Après :
- durant le même vol j'ai trste le LockHome q différent endroit et différente distance
- à chaque fois quand il se rapproche du point 0
- il arrête de lockHome

Je devais m’arrêter trop loin pour le voir, merci pour l’info !

concernant la distance par rapport au point de retour l'ecart ne viendrait il pas de la precision du GPS env 5 à 10 m selon les marques les antennes et logiciel de traitement d'info, normalement pour avoir un point precis il faut avoir un second GPS differenciel pour corriger l'erreur introduite par les ricains
De plus lors de conflit il décalent encore plus la precision des points des satellites pour handicaper les ennemis qui utilisent également leur système (lors de la guerre du golf j'avais vu ce pb en navigation maritime avec mon GPS)
d'où le nouveau système Galileo europeen pour etre independant des usa
A+
Dom21

Oui, ce bridage était vrais, mais depuis quelque années ils ont ouvert un peu plus.
Dans notre cas le GPS est couplé à des gyro et boussole magnétique ce qui lui donne une précision de 2m en horizontal et 1m en vertical (pour le naza, le wookong serait meilleur)

Pour ma part je me demande si j'ai pas raté quelque chose dans la procédure pour que le course lock ou le home lock fonctionnent.
Que je sois en off ou dans l'un des deux modes, rien ne change, la machine reste en mode off.
Quand le drone revient vers moi, toutes les commandes restent inversées.
Le GPS semble fonctionner, tout semble ok, j'ai oublié un truc ou quoi ?

est tu assez loins de la machine ? min 15 mettre je c plus ?

Oui il fait que le drone soit au moin a 15 / 20 M du point de decolage.

En fait je soupsonne un problème avec le GPS, car les séquences LED sont tellement rapides que je ne suis jamais sûr d'avoir compris ce qu'il affiche.
Quand vous allumez votre machine, combien de temps en moyenne dure l'aquisition des sattelites ?

Environs 30s

Finalement je viens de recalibrer le compas, tout est passé au vert et ça marche.

avec un lite comment proceder pour valider l'inter IOC dans l'assistant naza lite ?
j'ai bien X2 qui bouge en fonction du mouvement de l'inter , mais je n'ai pas de zones bleues comme pour l'inter de mode afin de definir le off et le home lock

xtro a écrit :avec un lite comment proceder pour valider l'inter IOC dans l'assistant naza lite ?
j'ai bien X2 qui bouge en fonction du mouvement de l'inter , mais je n'ai pas de zones bleues comme pour l'inter de mode afin de definir le off et le home lock

Bonjour,
Dans le menu "Autopilot", as-tu activé l'IOC (case à cocher dernière ligne) ?