Multi rotor fan club

Bonjour,
Je suis en train de régler mon GPS, comment procéder, pour touver les centres de gravité sur les trois axes svp?
Le centre de gravité de la machine doit il être situé au centre du multi?
Merci.
Claude.

Oui c'est un peu au jugé suivant les machines !
Par exemple sur un F450 avec le GPS monté sur la fixation d'un bras arrière, j'ai des valeurs de l'ordre de 4 - 4 -12 (de mémoire). J'ai pris pour CG le milieu du chassis entre les 2 plaques.

@++

J ai fait des essais mon gps est monte sur le bras avant droit et les valeurs sont 4, 4, -10. JE pense que c'est bon mais je voudrais confirmation. Ensuite ou je pourrais trouver la signification du clignotement de la led suivant les séquence de vol.
Merci.
Claude.

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C'est dans la notice, mais vert = atti gps, orange = atti et rien = manu.
Le double clignotement vert après la mise en route signifie fin du self check.
Les clignotement rouge (en plus du vert ou orange) corresponde au nombre de satellites acquis, une fois éteint c'est que le nombre requis est atteint.

@++

Merci c' est très sympa de m' aider. Pour les réglages de mon gps ça parait bon?
A bientôt avec mes questions de bleu!!!
Merci.
Claude

Oui c'est dans la fourchette classique sur 450 !

Tu verra quand tu testera le RTH ou le maintient de position au GPS si les valeurs sont à affiner ou pas.
En X et Y si il fait des cercles au lien de rester en place, et en Z si lors du RTH il ne descends pas ou rebondi plusieurs fois avant de s’arrêter.

Merci, ça je l' imprime de suite. Par contre il faudra augmenter ou diminuer les valeurs?

Si il ne descend pas il faudra augmenter le Z, si il rebondi c'est qu'il est trop haut, donc baisser la valeur.
Pour les X et Y c'est à voir, mais 4 et 4 pour un montage sur la fixation des bras c'est bon !

Ok merci j' ai pigé.
Je vais d' abord faire les essais en manu pour les réglages de gains apres on verra.
Faut pas griller les étapes.

Ca me rappelle quelqu'un ca un RTH et le bourbier veut pas descendre.... normal j'avais rien pigé et sur la valeur Z Je l'avais mis en positif alors que dans ma situation elle devait etre en negatif....

Christophe a écrit :Ca me rappelle quelqu'un ca un RTH et le bourbier veut pas descendre.... normal j'avais rien pigé et sur la valeur Z Je l'avais mis en positif alors que dans ma situation elle devait etre en negatif....

Moi j'ai eu des rebonds et en fait, à 2cm de près, il atterit correctement... ou pas

Christophe a écrit :Ca me rappelle quelqu'un ca un RTH et le bourbier veut pas descendre.... normal j'avais rien pigé et sur la valeur Z Je l'avais mis en positif alors que dans ma situation elle devait etre en negatif....

Moi aussi ça me rappelle quelqu'un ... toi

Et un autre qui à mis son gps à l'envers...

Non rien à voir, c'est les valeurs de l'axe Z du mounting qui n'étaient pas bonnes.

Tu sais que ca fait bizarre, tout marche nickel, tu le vois bien monter tout seul a une vingtaine de metres puis demi tour, puis retour rapide a la base, la tu jubiles tellement c'est bon, et puis..... tu attends, tu attends... tu attends...

Bon au bout de 2 mn je me suis décidé, passage en ATT et reprise du coucou...