J'ai volé ca sur un autre site, si ca peut t'aider
Configuration de base sur ER9X
> [TX] -> Nouveau modèle -> Tous les paramètres par défaut
> [TX] -> Mixer
>> CH1 = 100% AIL
>> CH2 = 100% ELE
>> CH3 = 100% THR
>> CH4 = 100% RUD
>> CH5 = (rien pour l'instant, voir section suivante 'NAZA / Control Mode Switch')
>> CH6
> Source = P1
> Weight = 100
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = —
> Warning = OFF
> Multpx = Add
>> CH7
> Source = P3
> Weight = 100
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = —
> Warning = OFF
> Multpx = Add
Configuration de base du NAZA
> [NAZA] > Motor Mixer -> Sélectionner le modèle "Quad-rotor X4"
> [NAZA] > TX Cali(bration)
>> 1. Receiver type' –> 'tradition'
>> 2. Command sticks calibration
>> Cliquer sur 'Start'
>> Déplacer les sticks du [TX] dans tous les sens
>> Cliquer sur 'Finish'
>> 3. Stick monitor
>> Par défaut, les curseurs X1 et X2 sont centrés
>> Bouger les potar P1 et P3 (+ et -)
>> Les positions des curseurs X1 et X2 doivent changer en conséquence (+ et -)
Configuration NAZA / Control Mode Switch (si config modes ATTI/MANUEL sur inter 2 positions)
> [TX] -> Mixer
>> CH5
> Source = FULL
> Weight = 100
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = cad (THR inversé)
> Warning = OFF
> Multpx = Add
> [NAZA] > TX Cali(bration)
>> 4. Control Mode Switch
>> Par défaut, inter [THR] du TX vers l'arrière -> le curseur 'U' doit être à l'extrémité gauche ('A' reste gris)
>> [TX] -> Aller dans LIMITS -> CH5
>> [TX] -> Jouer avec la limite de course basse du CH5 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'A', qui devient bleu (chez moi -57)
>> [TX] -> Basculer l'inter [THR] du TX vers l'avant, le curseur 'U' doit être à l'extrémité droite ('M' reste gris)
>> [TX] -> Jouer avec la limite de courses haute du CH5 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'M', qui devient bleu (chez moi 73)
>> [TX] -> Valider les réglages.
Normalement, maintenant si l'inter [THR] du TX vers l'arrière, 'A' devient bleu
Normalement, maintenant si l'inter [THR] du TX vers l'avant, 'M' devient bleu
Configuration NAZA / Control Mode Switch (si config modes ATTI/FAILESAFE/MANUEL sur inter 3 positions)
> [TX] -> Mixer
>> CH5
> Source = HALF
> Weight = 73
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = ID0
> Warning = OFF
> Multpx = Add
[Ajouter 2eme mixage sur la même voie]
> Source = HALF
> Weight = 0
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = ID1
> Warning = OFF
> Multpx = Replace
[Ajouter 3eme mixage sur la même voie]
> Source = HALF
> Weight = -57
> Offset = 0
> F1Modetrim = OFF
> TRIM = OFF
> Curves = —
> Switch = ID2
> Warning = OFF
> Multpx = Replace
> [NAZA] > TX Cali(bration)
>> 4. Control Mode Switch
> Normalement, par defaut si l'inter [AUX MODE] du TX vers l'arrière (ID0), 'A' devient bleu
Normalement, par defaut si l'inter [AUX MODE] du TX au milieur (ID1), 'FAILESAFE' devient bleu
Normalement, par defaut si l'inter [AUX MODE] du TX vers l'avant (ID2), 'M' devient bleu
> Si ce n'est pas le cas:
> Passer l'inter en position arrière (ID0)
> Changer la valeur du "Weight" sur le mixage CH5/1 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'A', qui devient bleu (chez moi -57)
> Passer l'inter en position centrale (ID1)
> Changer la valeur du "Weight" sur le mixage CH5/2 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'FAILESAFE', qui devient bleu (chez moi 0)
> Passer l'inter en position avant (ID2)
> Changer la valeur du "Weight" sur le mixage CH5/3 pour que le curseur 'U' se déplace et se positionne sous le 'M', qui devient bleu (chez moi 0)
Configuration NAZA / Autopilot
> [NAZA] -> Autopilot
>> laisser pour l'instant tous les gains par défaut (+/- 120%)
>> Assigner X1 sur le gain Pitch & Roll
>> Assigner X2 sur le gain vertical
A partir de maintenant, durant le vol, en tournant les potar P1 et P3, les gains Pitch/Roll/Vertical sont modifiés en direct.
Configuration NAZA / Gimbal
> OFF (Pas de config pour l'instant)
Configuration NAZA / Voltage
> OFF (Pas de config pour l'instant)
> Quand la fonction est désactivée, le drone se pose automatiquement lorsque la LIPO atteint ~09.5V
Configuration NAZA / Enregistrement de la config dans le NAZA
> [NAZA] > Write
>> Enregistre la config dans l'eeprom du NAZA