Multi rotor fan club

salue a tous
voila mon probleme j ai module naza monter sur mon quadcotere jusque la pas de probleme tous fonctionne bien mais des que j installe mon sistem sur mon hexacoptere j ai un probleme pour le decollage en mode altitude l hexa part sur la droite et hop louping en mode gps ou manuel pas de probleme.

Salut.
Peut être devrais tu refaire un calibrage IMU car le montage n'est peut etre pas le meme sur ton hexa que ton quad. Et as tu bien modifié le type d'appareil dans l'assistant?
a plus