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problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 10:20
par mystik
voila mon problème,depuis que j 'ai le gps naza de monté mon quad ne réagit plus comme avant...Je pense avoir tout régler correctement ,mais a chaque fois que j enclenche le gps mon quad part tout seul en avant,quasiment instantanément quand je passe en mode gps....Je ne comprends pas ,j ai tenté de recalibrer les manches ,le compas (magnétique),changer les valeurs (x,y,z pour la position du gps) et depuis ce matin ,j 'ai créé un nouveau programme sur ma radio pour etre certain que je n avais pas de mix qui trainait a droite ou a gauche ...eh ben c pareil....
Je vais test une calibration au milieu d un champ (éviter tout champs magnétique)ce matin pour voir si ce n est pas ça,mais sinon je ne vois plus quoi faire!! Je précise que je décolle en atti j attends d avoir la lumière verte unique et après je test le mode gps....

Voila mon soucis ,si quelqun a une idée ,je suis prenneur

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 10:30
par mystik
j'ai oublié de préciser que mon mode atti est stable mais que des que je passe en mode gps ,il s incline vers l avant en général et part tout seul....J ai meme diminué mes gains a 120 qui sont très élevés(180) d habitude en passant que ça pouvait être ça,mais non...

J ai la fleche et fils du gps vers l avant

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 10:49
par olivier30900
Salut,

Tu l'as bien monté sur le mat ?
Il y a des gros problèmes si il est trop près des ESC, moteurs ou autres éléments perturbateurs, j'en ai fais les frais en testant le montage direct sur la frame, même à plus de 10 cm de tout ...

@+

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 11:25
par fred57920
Je te passe mon antenne Gps demain, on verra si c'est la cause... sinon c'est le Naza...


Via Tapatalk

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 11:31
par mystik
Je l'ai placé surla base du bras avant droit,j'ai fixé la croix pile entre les têtes de vis...j'aurai voulu le mettre a la verticale du naza,mais j'ai mes lipos qui sont déjà là.
Je post une photo dès que je rentre chez moi
Côte de mémoire:5 5 -13

Tu l as mis ou alors ton antenne toi?

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 11:58
par fred57920
Moi je l'ai placé comme toi mais à l'arrière droite et ça fonctionne tip top! En valeurs je suis à -4 -4 -10

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 12:32
par Gg45
Tu as une nacelle ? Car -13 c'est beaucoup... Tu es sûr qu'elle est orientée dans le bon sens ?

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 12:45
par fred57920
Je pense que dans l'absolu, même si elle était orientée dans le mauvais sens, le multi ne devrait pas réagir comme ça. Personnellement, j'avais monté ma puce à l'envers la première fois (persuadé que le câble se plaçait vers l'arrière!), et ça ne m'empêchait pas de faire de très bons stationnaires. Je pouvais passer du mode Atti au GPS sans qu'il ne parte dans un sens ou un autre...

Pas contre +1 pour GG, à moins d'avoir une nacelle, -13 c'est beaucoup. Mais je ne pense que ça influence beaucoup dans son cas.

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 14:39
par mystik
ben t as déjà -10 du mat + environ entre 2 et 3 cm pour aller a la base du module naza collé sur le frame inférieur,mais j avais deja essayé avec 10 et 11,ca ne changeait rien...Je vous post une photo dans les 10 min

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 15:18
par mystik
Image
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Voila mes photos ,on discerne plus ou moins le montage et l on voit les positions ,regardez ce que vous en pensez
valeurs réel 5 5 -13

Ps:les fils qui trainent c 'est mon ensemble fpv qui stagne depuis que j ai mon gps ,j'ai plus refait un vol puisque je ne suis plus sur des réactions de mon quad....

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 15:33
par Gg45
mystik a écrit :ben t as déjà -10 du mat + environ entre 2 et 3 cm pour aller a la base du module naza collé sur le frame inférieur,mais j avais deja essayé avec 10 et 11,ca ne changeait rien...Je vous post une photo dans les 10 min
Ces valeurs n'ont rien à voir avec la distance de ton antenne avec ton module, mais par rapport à ton centre de gravité ! Avec ton accu Lipo au dessus et sans nacelle, tu devrais plutôt avoir -8 à mon avis !

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 15:43
par fred57920
D'accord avec Gg, tu dois être au max à -10 en Z...
(mais celà changera-t'il quelque chose à ton problème... pas certain)


Via Tapatalk

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 15:56
par mystik
alors je viens de faire un test immédiat avec -8 et pareil

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:09
par fred57920
Tu as déjà essayé sans le rx fpv ?

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:21
par olivier30900
Allons que viens faire le RX FPV là dedans ??


(Tapatalk)

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:24
par fred57920
Il ne peut pas influer sur le GPS ? (si par exemple l'antenne est mal orientée, trop de puissance, etc.) Il est préconisé d'éloigner l'antenne de toute source électromagnétique forte, des ESCs,... d'où ma question.

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:26
par mystik
test avec Z a -5 pareil... et je n alimente plus mon rx depuis que j 'ai des soucis ,juste pour la calibration magnetique

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:28
par olivier30900
RX ça veut dire récepteur ..... rien à faire en l'air :lol:


(Tapatalk)

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:31
par mystik
lol tx pardon,et tu as monté comment ton gps sur ton naza olivier???c'etait quoi tes problèmes???

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:35
par fred57920
olivier30900 a écrit :RX ça veut dire récepteur ..... rien à faire en l'air :lol:
Oups! :oops:
Pardon, je voulais effectivement parler du TX et non du RX :)
Ce qui m'intéresse c'est le matériel qui est embarqué sur le multi.

Par contre Mystik, tu branches ton TX quand tu fais la calibration ? Et après tu le débranches pour faire les tests ?

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 16:59
par olivier30900
J'avais monté le GPS sur une frame, seul à l'arrière, plus de 10 cm de tout, mais ça n'a pas suffit.
Le problème c'est que le naza ne réponds pas, il fait ce qu'il veut, dans mon cas, juste un crash, mais sur RCG ça été plus catastrophique pour d'autres.

Il faut vraiment monter le GPS sur son mat, si il casse, en refaire un, c'est beaucoup plus sûr.

@+

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 17:04
par fred57920
Oui, j'ai lu pas mal d'expériences à ce sujet, il faut un mat, on est d'accord.

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 18:27
par mystik
pour etre franc,j ai test les 2..au début sans le matos fpv branché et on m a dit par la suite que
La "calibrations" du compas magnétique enregistre en fait l'environement magnétique autour de la machine pour ensuite pouvoir le soustraire au champ global et donner en résultante le champ magnétique terrestre.
Si vous faite votre calibration sans mettre votre cam,osd and co et que vous les mettez ensuite, votre champ de référence est alors faussé.
Donc, maintenant j essai de le faire en branchant tout...mais c'est vrai que les tests sont rarement avec le TX(hein olivier) branché comme il chauffe beaucoup!

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 18:34
par fred57920
Moi je calibrerais sans le brancher et je ferais un test dans la foulée... toujours débranché.

Re: problème gps naza

Posté : ven. 7 sept. 2012 18:38
par mystik
je refais un test ce soir et post le résultat