Naza M Lite HS ?

[Bib60]

Bonjour
J'ai un problème avec mon Naza M Lite et mon Spyder en quadri.
Tous fonctionne bien dans l'interface, mais quand je démarre le drone, il a un comportement vraiment bizarre, ne réponds pas comme il faut et semble avoir les commandes inversées mais aléatoirement !!!
Dans l'interface, la commande de rudder est bien détectée mais en vol, ça me fait partir le drone en avant gauche, c'est incontrôlable.
Je ne sais plus quoi faire, j'ai déjà bousillé 4 hélices.
Une idée ?
Merci