tuto calibration du xk x380 avec base tournante

[jfr900]

bonjour a tous , voici une petite video en Français sur la calibration du x380, pour les novices et pour ceux qui n'aiment pas danser !!!!

[santo]

Bonjour Jfr,

Je viens de voir récemment ton système de calibration sur base tournante. Je suis en train de réaliser un clone (mais je n'ai pas de vieux support télé), j'ai donc imaginé un système sur plateau supporté par un roulement à bille.
Ma question est la suivante : as-tu vu une différence significative entre la calibration avec ton système et celle, classique, à main levée ?
Pour ma part, je viens de la faire, mais trop de vent pour en tirer des conclusions.

Cordialement,
Pierre

PS : Je poste bientôt des photos. Très beau pays ta Franche Comté.

[santo]

Bonjour,
Comme promis les photos de ma base de calibration pour x380.

Le support de roulement à bille usiné dans un rond d'alu.

Le roulement fixé sous la base rotative

Calibration du compas :horizontal

Calibration du compas : vertical

Je ne sais pas si ce dispositif va améliorer l'étalonnage du compas, mais un peu de précision ne peut pas faire de mal. De plus j'ai ajouté (en jaune sur les photos) un double niveau à bulle qui rend service lors de l'initialisation du drone sur un terrain accidenté.

Bonne journée à tous,

Pierre

[santo]

Bonjour,

Un petit test qui explique bien des choses. J'ai l'habitude de faire mes essais (à très basse altitude) sur la terrasse en pierre (pas d'armature métallique) de mon jardin, et réglage du compas sur la dite terrasse. J'ai constaté à maintes reprises une petite dérive, non constante, de 1 à 2 m en stationnaire (7 satellites acquis, pas de situation "storm" et très peu de vent). Ce matin j'ai réalisé une petite expérience : à l'aide d'une boussole j'ai repéré la direction du nord en différent endroits de la terrasse et surprise, j'arrive à des déviation pouvant allées jusqu'à 20° !!
Nul doute pour moi que cela d'une part peut amener un mauvais étalonnage du compas et d'autre part gêner la stabilisation GPS.
Donc maintenant la boussole va être pour moi un accessoire indispensable afin de vérifier l'uniformité du champs magnétique de l'endroit ou je vole.

A plus,

Pierre

[Dehas]

Pour faire un calibration de compas correcte, tu dois être dans une zone dégagée, au milieu d'un champ et le bon endroit, car, dans toute construction, il peut y avoir du métal.

[santo]

Merci Déhas pour ta réponse,
je m'en doutais un peu, mais chez moi (le midi) la zone est accidentée et les champs ne courent pas les rues, et, quand il y en a, ils sont en rouge sur Géoportail. Mais heureusement, je viens de trouver une parcelle à peu prés plate qui est clean pour Geoportail. Mais, en revanche à 300 m il y a une ligne haute tension, mais si je ne m'en approche pas cela devrait, peut-être, être jouable.

Cordialement,

Pierre

[Dehas]

Attention aux lignes haute tensions, c'est pire.
Si tu ne décolle pas, je ne pense pas qu'il y ai un problème, juste faire la calibration et tu remballe.
Une fois chez toi tu compare avec ta boussole.

[azbloc]

oui je suis de l'avis de dehas.
j'ai calibré le compas de mon TYPHOON H en pleine cambrousse et sans niveau a bulle et autres artifice et c'est le top.

[santo]

Merci à déhas et azbloc,
Je vais suivre ce conseil dés que possible.

Bonne journée.

Pierre

[santo]

Bonjour,

J'ai suivi vos conseils avec étalonnage du compas en zone déserte, mais pas d'amélioration notable, toujours une petite dérive de 1 à 2 m. J'ai fais une autre manip : j'avais équilibré ma nacelle 2 axes avec une rondelle d'acier de 2,4g (donc plus ou moins magnétique) je l'ai remplacée par un petit plat de plomb de même poids (métal non magnétique) et la j'ai constaté (dans le vent) une amélioration sensible. J'attend de refaire un essai sans vent.
En dehors de ce fil, petite chose curieuse ce matin perte de l'image vidéo sur mon moniteur FVP mais en revanche tous les paramètres OSD bien transmis. Après vérification de toutes les soudures et prises il s'est avéré que c'était un mauvais contact sur la prise mini USB de ma caméra Firefly 5S Sony (que Déhas a essayée et dont je suis par ailleurs extrêmement content). En espérant que cela puisse rendre service.

Cordialement à tous,

Pierre

[Dehas]

Donc tu as trouvé la raison de ton problème, refais une calibration et ce devrait être bon.

[azbloc]

a 1 mètre du sol il y a aussi un léger effet de souffle due aux hélices qui renvoie le flux d'air ver le bas, sur les gros multi c'est pire.
pour tes prochains test vole plutôt a 2 m voir 2.5 m.

[santo]

Merci azbloc, je tiendrai compte de ta remarque.

A plus,

Pierre