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blackbox, logger et reglage PID
Posté : jeu. 5 mai 2016 09:45
par Mr Foam
"J aime pas regler les pid"
est ce que la blackbox simplifie vraiment les reglages pid? Ou est ce plutot un moyen d aller plus loin dans le reglage pid ?
un logger externe peut facilement passer d un multi a l autre sans grosse modif de config cleanflight?
Cote recepteur, je suis encore en pwm et pas en ppm, avec une naze32v6. Pas de probleme de dispo de com serie sur la naze dans ce cas?
merci de votre aide les gars les filles

Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : mar. 10 mai 2016 11:22
par Mr Foam
Salut je me permets une petite relance sur ce post
J aimerai savoir si ceux qui utilisent la blackbox pour régler les pid trouvent ça pratique? Ou trop lourd à utiliser? Ou juste pour affiner les reglages pid deja bien réglés? Merci
Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : ven. 13 mai 2016 08:21
par Mr Foam
ca n se fait de repondre a son post mais bon...
Je viens de finir un petit quad fpv pour mon fils et donc eu besoin de regler les pid....
avec une naze32rev6 :activation de blackbox +inter sur radio : 15mns
lecture de qq tuto comme celui ci : 1h
http://multi-voltige.fr/viewtopic.php?f ... mobile=off
Reglare pid du roll (c etait ma premiere utilisation blackbox):1h
Reglage pid du pitch et yaw: 30mns
tout est regle au max du p pour etre bien agressif mais je n ai encore assez joue avec le quad pour voir si tout est ok. Peut etre encore 1h dereglage....
resultat je n ai jamais regler les pid aussi facile , rapidement et precisement qu avec la blackbox. Je la conseille fortement! [yahoo.gif]
si un jour en vol il y a un probleme de comportement, "clac", j active les log de la blackbox et de retour a la maison j analyse tranquillou et je corrige..

Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : sam. 21 mai 2016 22:53
par Mr Foam
ajouts :
-1- pour le reglage du I , j'n'ai pas trouve mieux que de le faire sur le terrain. Si quelqu un a un lien ou une aide pour le reglage du I avec blackbox je suis preneur? merci
-2- attention certaines NAZE32 rev6 de Banggood ont une flash de 2Mo NON supportée par cleanflight version1.12.1. . Du coup j'ai remplacé cette flash de 2Mb par une de 16Mb W25q128fvssig W25Q128FVSG 25Q128FVSG 25Q128 128M-BIT WINBOND SOP-8 BIOS CHIP...
Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : lun. 27 juin 2016 16:41
par mrnene
Je découvre ton post, j'ai regardé une fois la blackbox de ma sp racing, mais je n'ai que 15 secondes d'enregistrer.
Merci pour le lien, et les infos, je vais pouvoir en apprendre plus sur ce système.
Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : lun. 27 juin 2016 23:21
par Mr Foam
15s ca fait juste ! La sp racing a 2Mo?
tu peux baisser l echantillonage (le %en haut a gauche), ca sera moins precis mais pour les premiers reglages ca suffit.
Ce temps de datalogging depend aussi de ton looptime.
Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : lun. 27 juin 2016 23:45
par mrnene
Je crois que c'est 8 mo, j'ai 500 en looptime, si j'ai bien compris plus le looptime est bas, plus la fréquence augmente, ce qui doit augmenter les infos a enregistré aussi.
Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : mar. 28 juin 2016 14:00
par Mr Foam
Exact plus le looptime baisse plus la freq augmente....
a mon avis dans la config cleanflight onglet blackbox tu vas pouvoir baisser violement % de log (par defaut ca doit etre a 100%)

Re: blackbox, logger et reglage PID
Posté : mer. 29 juin 2016 16:35
par mrnene
Oui, je vais diminuer au maximum, si je pouvais avoir 2 ou 3 minutes se serais déjà pas mal : )