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Comment Brancher GPS et Module bLuetooth sur Multiwii Pro
Posté : mar. 8 juil. 2014 14:18
par chowi974
Bonjour,
J'ai la carte multiwii Pro, le module GPs - MTK 3329 GPS Module - et un module bluetooth.
Le module bluetooth est actuellement connecté au Serial 2 de la multiwii Pro et fonctionne à merveille.
Je voudrais maintenant installer mon Gps tout en gardant mon module bluetooth.
Puis je souder des 'Pin Header Male' sur le serial 1 afin de pouvoir connecter le Gps et le bluetooth en même temps ?
Re: Comment Brancher GPS et Module bLuetooth sur Multiwii Pr
Posté : mar. 8 juil. 2014 20:40
par opossome64
Yop !
Ca devrait coller , pense à modifier le serial dans le config.h
Code : Tout sélectionner
/* GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 1 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_PROMINI_SERIAL // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots.
++
Re: Comment Brancher GPS et Module bLuetooth sur Multiwii Pr
Posté : lun. 14 juil. 2014 12:21
par chowi974
Super.
J'ai donc réussi à connecter le Gps sur le serial 1 de la multiwii tout en laissant le module bluetooth sur le serial 2.
Pour rajouter les Pins Mâle sans devoir démonter le contrôleur de vol pour les souder, j'ai trouvé des Pin header Mâle encastrables. ça se clip parfaitement.
Les Tests GPs via la tablette Android et l'appli multiwii ez-gui sont concluants. Ne reste plus qu'à configurer les Pid et de tester les nouvelles fonctionnalités.
