multirotor qui a des variations throttle...

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multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Bonjour à tous,
Après plusieurs essais avec mon châssis maison infructueux, j'ai changé de châssis pour celui de Rctimer Rm 450 V2.
a première vue le chassis a l'air robuste, je n'ai pas eu de problème pour le montage.
j'ai fait un vol hier plutôt sympa avec les réglage de base de la multiwii mais j''ai un petit souci throttle, je n'arrive pas a stabiliser, quand j'essais de le laisser à une hauteur les moteurs s'emballent un peu le quad monte...? :-|

actuellement j'ai des hélices 10*5 en 3S, je pense passer à 9*5 en 4S pour gagner en vélocité.?
quand pensez-vous?



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Guillaume22
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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Guillaume22 »

ton baro sur ta carte est t'il isoler avec une mousse ??? as tu toucher a tes gains PID d'altitude ????


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

oui j'ai mis une mousse... tu pense que cela vient de là?



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Guillaume22 »

Si tu as mis une mousse non j.espere que ta pas boucher le petit trou qu.il y a sur le baro. Après les pid ce règle comme sur les autres axe si qu.en tu le fait pivoter ton multi descend pid trop bas si c.est le contraire et qu.il monte pid trop haut


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Jean des Biolles »

Salut, t'aurais pas des ESC RCTimer par hazard. J'ai vais ceux-ci "http://www.rctimer.com/product_779.html" et j'ai pas mal été embêté. Les Gaz n'étaient pas régulier. Je les remplacé par des Afro et tous fonctionne à merveille.


Quad X 540 cm, tube alu carré 20 x 20
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Afro 30a
HQ 11x5
4s 5Ah 30C
-==-
Quad mini ECKS
NAZE32, avec Cleanflight
DYS 1806 2300kv
Afro 12a
GemFan 5x3
3s 1,3Ah, 45C
LED WS2812
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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

effectivement ce sont des ESC rctimer mais des opto
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;

je vais vérifier le trou du baro...



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Apparemment le trou du baro n'est pas obstrué.
Je précise que j'ai ce problème en mode angle qui est le seul actif pour le moment.
Pour rappel: quand je monte le throttle environ 30/40℅ les moteurs s'emballent et monte très haut.
Donc je baisse mon throttle doucement il tombe d'un coup.
Avez vous une idée ?



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

Sur multiwiiconf, comment se comporte ton throttle, il est bien linéaire ?
Aussi, as tu fais le calibrage des acc ?


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

oui dans multiconf c'est bien linéaire et acc sont calibrés
J'ai testé sans hélice les moteurs tournent bien linéaire. :-|
c'est le soufle des hélices, mais le baro n'est pas actif?
des petites vibrations??



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

La calibration des esc a été faites ??


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Oui les moteurs démarrent en même temps, sans hélice ils fonctionnent très bien.



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

Les moteurs tournent dans le bon sens ? le sens des hélices ?


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Oui tout est bien monté. Il a déjà volé, j'ai que ce problème de moteur qui s'emballent résultat le multi monte tout seul :0



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

tu peux faire une copie d'écran du gui quand tout est alimenté ?


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Image
voilà un screenshot du Gui les réglages sont par defaut, j'ai juste réglé le Aux1.



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

Ton baro et ton mag sont détectés, as tu calibré le mag ??
Tu as des erreur I2C faut trouver pourquoi, la je peux pas trop t'aider.
Peux tu poster ton config.h.


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

http://clint6wood.free.fr/MultiWii.rar" onclick="window.open(this.href);return false;
Image
oui le mag est calibré. je n'ai plus d'erreur i2C.
et dans le fichier Rar il y a le config



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

J'ai testé ce e matin j'ai toujours le problème... :0


Question: les calibrages doit on le faire systématiquement dés que l'on branche la lipo via la radio commande?

Dehas as tu pu jeter œil sur à mon config.h ?



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

Tu as mis ton "#define MINTHROTTLE" a 1064 , combien donne ta radio dans le gui quand tu es au mini ??
Combien elle donne au maxi ??
Tu as mis le "#define MINCOMMAND" a 900, mets le a 1000 si ta radio ne descend pas en dessous.
Tu prends tes 3 valeur et tu les rentre dans Config.h, tu le charge et tu me dis.
Si il y a toujours un prob, je pense que ta carte a un soucis.


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

OK je regarde ça et je vous tiens au courant...



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Alors j'ai remise "minthrottle" à 1050 par defaut et à 1000 "#define MINCOMMAND".
dans le gui j'obtiens pour le throttle en mini 1022 et en max 2000 voir l'image...Image
euh... je ne suis pas très malin en faite :rouge: quand tu écris
Dehas a écrit :Tu prends tes 3 valeur et tu les rentre dans Config.h.
les 3 valeurs. c'est mini, max et...?

sinon là, je ne peux pas faire un éssai pour voir le résultat mais des que je peux je vous fais un retour. :)



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Dehas »

mincommand, tu l'as fait donc pas de soucis dans config.h tu mets 2000 pour le maxthrottle.


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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

C'est la galère !.. :-/ après avoir changé dans config.h le max et mini mes esc ne sont plus calibrés bizarre :0
J'ai donc tenté a plusieurs reprises de les calibrées via multiwii et la radio mais rien y fait...
Question: pour des esc opto simonk est ce qu'il y a une façon de procéder ?



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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par killpilot »

normalement le calibrage ce fait avec l'ESC branche direct sur le recepteur (SANS HELICE !!!!! ) et apres cela depend des marque, les miens, il faut allumer la radio, mettre le manche des gaz a 100%, et brancher la batterie du le multi, apres il faut faire 100%->0%->100%->0%

et il est calibré....

apres la sequence doit dependre des marques et modele...


modèle : TBS discovery + QUADFRAME 800mm + Blackout Spider Hex
FPV : Boscam 5,8Ghz + skyzone RD40 + eagle tree fpv + Spironet immersionRC + patch 8db et helix11db + gopro Hero3 + Runcam HD 2 + sony TVL 600 + FS dominator HD 2
radio : taranis X9D
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Re: multirotor qui a des variations throttle...

Message non lu par Al1 »

Alors en fait, mes esc sont calibrés apparemment...
Je m'explique : j'ai calibré via la radio et testé les moteurs démarrent tous en même temps et c'est quand je reconnecte sur ma MCW que les moteurs démarrent les un après les autres.:/
Je suis dégoûté, Dehas tu avais raison ma carte a vraiment un problème et dire que cela fait des mois que je galère :(

Mais merci à tous pour votre aide.



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