Multi rotor fan club

Je m’adresse aux personnes qu'ils touchent bien en Multiwii.

Pourquoi, lorsque je fais un RTH mon tricopter revient mais passe derrière moi pour se positionner a la base.
Regarder vers la fin de cette vidéo entre 4 :00 et 4 :36


Mes réglages sont :
Poshold P 0,13—I 0,00
Posholdrate P 2,4---I 0,14—D 0,053
Nav rate P 2,5---I 0,33—D 0,080

avez-vous une idée ?

Yop !

Parce que tu as avancé aprés décollage du multi (1:10 de la vidèo)...
Apres , faut pas oublier la precision de nos GPS ... 2-5M si pas de perturbations et bien réglé .

++

lol c vrai..mais bon il passe sur ma gauche pour faire un grand cercle.
il ne prend pas le chemin le plus court lol

Yop !

Peu etre un soucis avec le magneto alors , verifie qu'il ne perd pas le nord lors de la mise des gaz avec multiwiigui (sans les helices hein ) et un petit calibrage aussi .

++

ok je vais le faire au terrain du club cet aprem, avec l'application ez-Gui.

Salut,

Je pense que c'est normal, j'ai constaté la même chose en MW2.3 alors qu'en 2.2, le multi commence par se retourner en direction du point de retour, puis revient et enfin se remet dans l'axe de départ.

Cela semble plus "joli" de faire des virages pour rentrer à la maison ! :-)

Re ...

+1 Manu , j'ai teste le RTH ce matin et il m'a fait un beau virage en arrivant au home a la place du demi-tour ...

re

Ok j’ai testé cet aprem, et et et sa marche nickel , j’active le RTH il fait demi tour, et il revient tout en prennent un angle de 5% ou moins vers la droite,peut être du au vent, puis fait le virage, il dépasse un peu la position HOME travaille encore 8 a 10 secondes pour se placer pile sur la position du départ.
je suis ravi

peut-être qu'en 2.4, il fera un flip avant de se poser

Amuse-toi bien!
Manu.