HELP RTH

Modérateur : Dehas

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Magik30
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HELP RTH

Message non lu par Magik30 »

Je m’adresse aux personnes qu'ils touchent bien en Multiwii.

Pourquoi, lorsque je fais un RTH mon tricopter revient mais passe derrière moi pour se positionner a la base.
Regarder vers la fin de cette vidéo entre 4 :00 et 4 :36


Mes réglages sont :
Poshold P 0,13—I 0,00
Posholdrate P 2,4---I 0,14—D 0,053
Nav rate P 2,5---I 0,33—D 0,080

avez-vous une idée ?


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opossome64
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Re: HELP RTH

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Parce que tu as avancé aprés décollage du multi (1:10 de la vidèo)...
Apres , faut pas oublier la precision de nos GPS ... 2-5M si pas de perturbations et bien réglé .

++


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Magik30
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Re: HELP RTH

Message non lu par Magik30 »

lol c vrai..mais bon il passe sur ma gauche pour faire un grand cercle.
il ne prend pas le chemin le plus court lol :mdr1:


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opossome64
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Re: HELP RTH

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Peu etre un soucis avec le magneto alors , verifie qu'il ne perd pas le nord lors de la mise des gaz avec multiwiigui (sans les helices hein ) et un petit calibrage aussi .

++


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Re: HELP RTH

Message non lu par Magik30 »

ok je vais le faire au terrain du club cet aprem, avec l'application ez-Gui.


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manu34
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Re: HELP RTH

Message non lu par manu34 »

Salut,

Je pense que c'est normal, j'ai constaté la même chose en MW2.3 alors qu'en 2.2, le multi commence par se retourner en direction du point de retour, puis revient et enfin se remet dans l'axe de départ.

Cela semble plus "joli" de faire des virages pour rentrer à la maison ! :-)


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opossome64
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Re: HELP RTH

Message non lu par opossome64 »

Re ...

+1 Manu , j'ai teste le RTH ce matin et il m'a fait un beau virage en arrivant au home a la place du demi-tour ...


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Re: HELP RTH

Message non lu par Magik30 »

re

Ok j’ai testé cet aprem, et et et sa marche nickel , j’active le RTH il fait demi tour, et il revient tout en prennent un angle de 5% ou moins vers la droite,peut être du au vent, puis fait le virage, il dépasse un peu la position HOME travaille encore 8 a 10 secondes pour se placer pile sur la position du départ.
je suis ravi :P


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manu34
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Re: HELP RTH

Message non lu par manu34 »

peut-être qu'en 2.4, il fera un flip avant de se poser ;-)

Amuse-toi bien!
Manu.


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