Multi rotor fan club

Bonjour,
Je cherche en vain à faire fonctionner une gimbal PAN/TILT avec 2 servos Corona DS919 sur une AIOP PRO en V2.3 (celle de chez HK) :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=31138

Dans config.h j'ai mis ceci :

/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT

et plus loins (servos digital) :

/*********************** Servo Refreshrates ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
//#define SERVO_RFR_50HZ

/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
//#define SERVO_RFR_160HZ

/* up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible (100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state).
for use with digital servos
dont use it with analog servos! thay may get damage. (some will work but be careful) */
#define SERVO_RFR_300HZ

Les servos sont connecté sur les ports correspondant 44 et 45, mais refusent obstinément de bouger. J'ai inversé pour voir si je ne m'était pas trompé de sens.
A noter que pour le moment je suis que sur le banc d'essai, c'est a dire seulement la carte AIOP, le SBEC, le Bluetooth et les 2 Servos (pas d'ESC, pas de Radio)

Dans multiwii conf j'ai bien CAMSTAB en vert.

Avez vous une idée ?

En vous remerciant.

Seb.

Hello
Tu as activé la fonction via un auxiliaire ? (les 3 cases cochées dans mwiiconf )

Yop !

Il te faut aussi régler les débattements dans l'onglet SERVO de Multiwiiconf (2.3)



++

Si t'as fait tout ça c'est probablement un problème d'alim... Si tu n'alimentes pas la carte avec un esc côté outputs, tu n'as donc pas mis le jumper et les servos ne sont donc pas alimentés... Si tu n'as que les signaux des ESC qui sont raccordés, tu peux mettre le jumper en place sans danger afin d'alimenter les servos, ou encore alimenter la rampe des servos/esc "à part", sans jumper mais avec un UBEC dédié...

Lo,

Ils sont alimentés comment tes servos ???

Car de mémoire [j'ai dis de mémoire] il doit falloir les alimenter via un 5V externe.
Tu laisses uniquement le "signal "sur la Crius.

@+

Bonjour a tous !
Merci pour ces informartions avisées, alors oui j'ai activé le gimball avec les 3 coches dans le aux.
Je pense que vous avez raison sur la question alimentation.
Mes esc sont en "opto" j'ai enleve le +.
J'alimenté la multiwii avec un SBEC connecte au port ext power, donc oui j'ai enleve le jumper.
Et bien je vais essayer de remettre le jump ce soir.

Merci.

Seb.

sdeweb a écrit : Mes esc sont en "opto" j'ai enleve le +.
J'alimenté la multiwii avec un SBEC connecte au port ext power, donc oui j'ai enleve le jumper.
Et bien je vais essayer de remettre le jump ce soir.

Merci.

Seb.

Je crois que la carte va pas aimer si tu fait cela .... (fumée blanche toussa !)
Si tes ESC sont OPTO , osef du fil rouge , tu peux le laisser , il vaut mieux d'ailleur .
Gaffe aussi au mauvais lot de carte HK --> http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1790506
De tête (a vérifier !!) si EXT POWER , pas de jumper !
Si tu veux alimenter les 2 servos , il faut les alimenter par un autre BEC (idem Ticasso)

++

Arf vous me mettez le doute avec la crius HK, moi j'ai la RCT ... Sur la mienne, il n'y a aucun problème pour alimenter la carte sur le power ext ET de laisser le jumper pour alimenter les servos (j'avais deux 9g pour une SSG, ça consomme rien )
à condition bien sur de pas raccorder en même temps les becs des esc...

Sinon, comme pour l'APM, il est conseillé d'utiliser un deuxième ubec (ou le bec d'un ESC ) si les servos consomment un poil trop pour pas mettre le bordouille sur l'alim de la carte, je l'avais suggéré dans mon 1er post

Bonjour à tous,
Alors hier soir j'ai réessayé en mettant le fameux jumper en place, cela n'a pas fonctionné et (ouf) la carte n'a pas cramé.
Ce soir j'ai déconnecté les alims des 2 servos pour les alimenter directement avec le BEC et positionné les entrées de signaux sur la MWC, et là super !!!! Ça fonctionne !
Par contre je ne sais pas si c'est mon choix de servo (Corona DS 919MG) ou un problème de réglage mais je trouve le mouvement des servos un peu rugueux, a moins que ce soit inhérent aux nacelles servo par rapport au brushless ? Je verrai bien par la suite si mes vidéos son "smooth" ou tremblantes.

Dans config.h j'ai mis 300us en refresh rate.

En tout cas merci une fois de plus pour votre aide.

Seb.