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Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino
Posté : sam. 5 avr. 2014 14:10
par rob222
quelqu'un peut m'aider a installer mon sonar sur mon quadcopter a basse de mrltiwii ? merci ,ca me prend le code por entrer dans arduino
Re: Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino
Posté : sam. 5 avr. 2014 15:59
par Dehas
Je ne pense pas que le SR 04 ne soit, pour le moment compatible avec multiwii, Si tu regarde dans config.h tu n"as que ça
Code : Tout sélectionner
/* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind
//#define SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
//#define SRF08
//#define SRF10
//#define SRF23
Donc pas de SR04, désolé.
Re: Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino
Posté : sam. 5 avr. 2014 18:30
par opossome64
Yop !
Le sonar n'est actuellement utilisé sur multiwii que pour la gestion des feux d’atterrissage (Landing light ..) .
Pour le SR 04 , il faut passer par une carte additionnelle (la I2C-GPS-NAV avec le dernier code Eosbandy le gère) , mais c'est juste pour faire joli ...
++