Multi rotor fan club

J 'ai voulu essayer le mode headfree dans mon jardin ce soir:
Armement,
un coup de throttle ça monte,
Un coup de yaw à gauche et à droite ça marche,
Un coup de pitch en haut....le bousin m' attaque !! Coup de pitch en bas, il s' éloigne !!
Et pareil pour le roll, les commandes sont inversées.

Quelqu'un à une idée ???

Je précise que je suis en mode 2, en multiwii 2.3 et que dans les modes accro et horizon les commandes sont correctement attribuees.

Yop !
Avec le mode headfree (ou carefree) tu ne t'occupe plus de l'orientation du multi .
2 conditions , un magneto parfaitement fonctionnel et calibre , et surtout ne pas se deplacer apres l'armement . Le multi considere que l'on est derriere lui a l'armement . Pratique en panic button pour ramener un multi ou on voit plus l'avant ...
++

Merci pour la réponse.
Je viens de recalibrer gyro et accelero et malheureusement rien ne change
(La calibration à été faite via multiwii EZ GUI)

J'ai écris un MAGNÉTOMÈTRE bien calibré , le truc qui dit où est le nord , la calibration c'est la danse du multi sur 360° sur tout les axes --> Comme cela

Et surtout pas perturbé par les moteurs , les ESC .On peut voir si la boussole du multiwiiGUI bouge en mettant les gaz , si oui pas bon ...

++

EDIT : A oublié , il faut aussi renseigner la déclinaison magnétique , je crois qu'on peu le faire depuis multiwiiconf depuis la 2.3 , sinon dans le config.h

Voui voui désolé, problème de vocabulaire (je suis un noob, bon sang .... mais j' essaie de me soigner !!) tout cela a été fait.
J'ai fais faire la dance sur tout les axes à mon quadri, la déclinaison magnétique a été faite via multiwiiconf...
Enfin bon, je vais reéssayer de faire tout ça demain !!

Après , le headfree est quant même un poil gadget , c'est marrant de faire la toupie et de contrôler le multi sans ce mélanger les pouces mais ça passe vite , pour de la prise de vue passe encore (easy cadrage) . Je l'utilise plus dans mes config depuis longtemps , y'a des choses + utile à attribuer aux voies auxiliaires (alt_hold , mag , RTH , accro/horizon , ...)

La danse est impérative pour calibrer le magnéto 3d , la version simple c'est un tour complet sur chaque axe (en 30 secondes après l'appuis sur le bouton de calibrage) , la version "perfect mag calibration" est pour les maniaques comme moi qui ont mis la déclinaison magnétique de leur site de vol régulier à la seconde prés ^^. Le magnétomètre sert aussi pour le maintien de cap (MAG) et toutes les fonctions de navigation GPS .

++

Bon,
j'ai tout refait une fois et toujours le même problème. Je laisse tomber, c’était de toute façon juste pour essayer.
Les autres modes sont fonctionnels c'est le principal !!!
De plus ça m'a permis de voir que la déclinaison magnétique en décimal que j'avais auparavant entré était fausse(erreur de calcul).
Par contre opossome64, j'ai suivi ton lien sur la "perfect mag calibration" et je dois dire que j'ai pas trop compris le principe !!

Si j'ai bien compris
- Tu orientes ton Multi avant vers le nord
- Tu l'inclines de 45° vers le bas
- Tu actives la calibration et tu as 30sec pour
- faire faire un 360° du Multi sur l'axe du Yaw ( incliné à 45° toujours)
- faire faire un 360° du Multi sur l'axe du Pitch idem
- Orienter le Multi vers l'Ouest toujours à 45°
- faire faire un 360° du multi sur l'axe du Roll ( toujours incliné à 45° )
Lorsque la diode s'éteint c'est que les réglages ont été écrits dans l'EEPROM.

Me corriger si j'ai fait une erreur.