Multi rotor fan club

Bonjour à tous,
J'ai acheté la Multiwii SE 2.5 mais Je rencontre des problèmes pour la paramétrer.

J'utilise Arduino 1.0.5 et j'ai testé les versions Multiwii_2_0, Multiwii 2_1, Multiwii 2_2
Dans config.h j'ai activé les commentaires suivant :

CONFIGURABLE PARAMETERS

#define QUADX

#define I2C_SPEED 400000L

boards and sensor definitions

#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE

Pour le type de carte j'ai coché Adruino Pro or Pro Mini 5,v 16 MHz w/Atmega328
port COM ok
compilation ok
téléverser ok

Et quelque soit la version dans Multiwiiconf les infos boussole, Roll, Pitch et l'avatar quadricopter X sont figés.

pouvez vous me dire où est mon erreur?

Yop !

Dans Multiwiiconf , port com >open>start :
Est ce que tu peux lire et ecrire les PID/AUX ?
Fait un calibrage ACC puis calibrage MAG .
Ca bouge ?

++

oui je peux ecrire dans PID et AUX. J'ai fais un calibrage ACC et MAG et la ça bouge nikel, merci beaucoup opossome64 pour tes lumières