Multi rotor fan club

Salut a tous,

J'ai un gros problème avec la calibration de mon multi. C'est le même problème que jmt75, a savoir que lorsque que calibre mes acc, j'ai le ROLL a -5 et le PITCH a -7 ...

Alors que avec les versions précédente, pas de problème...

J'ai lu qu'il fallait peu être ajouter deux résistances de 2K2 ohms entre le SDA et 5v ainsi que le SCL et 5v...



Qu'en pensez vous .?? merci..

Le montage des pullups est fais pour supprimer les erreurs I2C, en as tu?

la carte flydusense v2 en est équipée de pullulps, je n'ai plus d'erreurs ic2 depuis la désactivation à des pullups internes .Je n'explique pas ce problème de calibration... N'y a t'il pas un moyen de forcer le capteur directement ds le code sensor ??