Multi rotor fan club

Il y a quelques temps, je me décidais a me faire une MultiWii assez propre (enfin presque) pour tester un peu ce que ça vaut en vol.
Malgré mes efforts, avec le WMP + Nunchuk, j'avais toujours des erreurs I2C qui me bloqué en version 2.0, en 1.8.2 aucun problème mais ma carte n'était pas très au point, elle étais faite avec un module compatible arduino avec USB intégré, et je me suis aperçu qu'en appuyant sur l' atmega, j'avais de drôle de réaction.
Aujourd'hui je suis reparti sur de bonne base, une arduino pro mini
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 0795578198" onclick="window.open(this.href);return false;
L'adaptateur USB
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est celui qui m'a donné le plus de travail pour trouver les pilotes, la puce est une Silab donc voir avec le site.
Le module mems MPU6050
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
Des pin pour souder sur la carte
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
2 résistances 2.2ko pour les pullups externes
plus quelques babioles de récup.
Voila pour le matériels, ensuite, un bout de plaque veroboard a pastille que l'on trouve dans les magasins d'électronique et ça donne ça


Soyez indulgent, je ne suis pas un pro!!
Le montage des résistances pullups externe doit etre fais comme ceci et n'oublez pas de desactiver les pullups interne dans config.h


Voici ce que ça donne dans le Gui


Tout fonctionne correctement.
Bientôt j’espère faire les premier essais en vol, mais j'ai du boulot sur autre chose avant, donc soyez patient.

ça c'est du DIY ou je ne mis connais pas

Alors des tests de cette carte...

Non, pas encore, je cherche a ajouter un sonar HC-SR04, mais pas facile, il n'a pas de port I2C.
Sur multiwii.com, le site d'Alex, il y a bien des code , mais ça fonctionne pas avec la V2.0 et les derniers dev.
Je pense repartir avec un SRF08, mais c'est pas donné et en se moment je peux pas, plus les moyens.

bon je vais donc tester cet mpu6050
ça doit bien être équivalent à un WMP + NK, non?

Beaucoup mieux

ok merci
tu aurai une adresse où ce procurer ces résistance pullups
Pat.

Oui mais c'est par 50 !!
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649

Débats et depuis ?
Je m intéresse à des réalisation perso cela me permet de comprendre .....

Ça c'est déterrage de post !!
Depuis le prix des cartes a beaucoup baissé, ça reviens plus cher de se la faire que d'en acheter une en Chine .

Oui je vois ça les fameuse ccd3 17 eu ... mais je suis certains que nous mangeons notre pain blanc...