Multi rotor fan club

salut j'aimerais connecter ce sonar sur ma multiwii crius ,on pourrait m'expliquer comment faire .S.V.P ? et j'aimerais avoir le code pou mettre dans arduino ?merci

Il n'est pas compatible sur la 2.1 et 2.2, il y a un sujet chez multiwii.
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... ilit=sonar
Sinon il y a d'autre sonar compatible mais beaucoup plus cher.
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... ilit=sonar
Ceux la sont intégrés dans le code.