Multi rotor fan club

Bonjour à tous, j'ai une carte multiwii Crius V2.6 et je n'arrive pas à faire marcher le GPS Crius NEO-6.
la carte toute seule configuré en multiwii 2.4, fonctionne très bien, dès que je branche le gps via la carte I2C-GPS NAV MODULE de chez Crius,
j'ai le port I2c qui s'affole et perturbe le fonctionnement de la carte contrôleur de vol.
Pouvez-vous me donner une piste?
le GPS seul, fonctionne très bien avec U-center.
Merci à vous

DODY

Avant, il faudrait que tu passe par la section "Présentation", c'est un minimum de politesse, après on discutera !!

Mes meilleurs voeux M.DEHAS, Oups désolé, je ne savais pas, je le fais, pas de soucis.Bien cordialement DODY

Merci pour ta présentation et meilleurs vœux pour 2020.
Tu nous a ressortie cette carte de derrière les fagots !!
Cela fait longtemps que je n'ai pas utilisé de MultiWii, mais je vais essayé de t'aider.
Déjà, as tu un lien sur cette carte et GPS, sur ma dernière Crius AIO pro, pas besoin d'interface entre le GPS et la carte, il était branché en direct sur un UART et l' I2C, ensuite dans le fichier config.h, il faut le déclarer, la gestion GPS et a partir de la ligne 655 environ.

Bonsoir Dehas,
oui c'est pas faut, donc cette multiwii 2.6 , une autre de chez hobbyking multiwii 328P FTDI/DSM2 port, et 2 contrôleurs arducopter.
Voir les photos,
*le GPS avec le convertisseur rx/tx vers du I2c.
* une carte bluethooth connectée sur le port UART.
*la carte multiwii avec deux ports I2c+ 1 port UART.
*une autre carte Multiwii 328P FTDI/DSM2 avec un port I2C
* deux contrôleurs arducopter un monté sur mon hexa, j'ai quelques problème aussi, il fait des truc bizarre en vol, je vous en parlerai plus tard.
Bonne soirée

Essaye ce que j'ai noté dans mon post précédent.

Dehas, c'est pire, ça me bloque le wiiconf ou tous les axes s'affolent, le port I2c fait n'importe quoi

je reprend à zéro le réglage du GPS avec U-center et je reprogramme l'I2c convertisseur, j'ai peut-être une boulette à ce niveau.

Tu es sur que ta carte fonctionne correctement sans GPS ??
N 'oublie pas de configurer le GPS dans config.h dans multiwii que ce soit avec ou sans module, d’ailleurs il faut aussi avec le module, il y a un onglet pour lui.

GPS connecté sur mon FTDI tool en 115200 bd avec U-center, j'ai bien un fix 3D et ma position GPS.
je vois du coté du convertisseur serie / I2C.

oui, je pense que je n'ai rien oublié, je dis bien je pense, demain je ferai une copie de ma config.h pour que tu regardes..
je cherche encore 1/2 heure du coté du convertisseur, bonne nuit.

Il faut régler le GPS dans U Center a 57600 baud, dans config.h décommanter #define GPS_BAUD 57600 et plus bas, quand on branche le module #define I2C_GPS

Bonsoir Dehas,
bon j'ai mis le gps en 57600 b , le gps branché en direct sur mon FTDI, je vois bien ma position gps sur u-center avec un 3D fix bien en 57600B
je t'ai mis mon code ( config.h ) en copie,
Gps branché sur un des deux ports IC2, j'ai des chiffres dans le cadre GPS Multiwiiconf, mais aussi toujours une grosse panique sur les axes x, y z. je te fais une copie d'écran ... @+

L'I2C, passe a 400000.
Dans U-Center, ton GPS est sous quel protocole, NMEA, UBMOX ???

Bonjour Dehas,
Voir copie ecran, NMEA je crois..........
Que veux-tu dire par "L'I2C, passe a 400000"

Ne mets pas tes photos en .docx, tu peux les mettre en direct sur le forum.
C'est dans config.h que tu règle l'I2C.

Bonjour Dehas,

Enfin, c'est bon ça marche [yahoo.gif] ,le problème venait de la carte interface I2c-GPS, j'ai un fix GPS et bien ma position sur le multiwiiwingui, le bluetooth fonctionne bien avec EZ-GUI sur android,
mais il ne veut pas se connecter avec multiwiigui de iphone.(une idée?)
@+ bon week-end à toi.
Dody

Tu as supprimé l'interface ?
Pas d'idée sur le Bluetooth, a voir si ton Iphone a un Bluetooth en 2.4 ou 5ghz.

Non non, j'ai repris le programme de l'I2c-gps de cette interface, la vitesse n'était pas bonne 57600 au lieu de 115200 grrrrr.
Le GPS est bien en 115200
Je vais chercher pour la connection BLUETOOTH avec mon iphone, je finis quelques boitiers à IMP3D et je teste en vol déjà cette configH.
@+ Dody

Bonsoir à tous,

Après quelques week-end, enfin le quad vol très bien, hyper stable, retour info sur mon Iphone avec l'apli Multiwii.

Par-contre, impossible de faire fonctionner le mode GPS HOLD et GPS HOME.

Je les ai déclarés sur aux2, mais quand je bascule l'inter, ils ne s'affichent pas en vert dans le multiwiiconf.

Le barre graphe AUX2 a bien ses trois positions sur la multiwiiconf, je le vois bouger.

Une idée de mon problème ?
y a t-il quelque chose à déclarer dans la configH?

Bon week-end

DODY.

Dans ton config.h, regarde Ce qui m'étonne, c'est que tu soit en 115200, multiwii a du mal avec ce baud rate.

Bonjour Dehas,
Oui je suis bien en 115200 voir copie écran de la partie GPS.
Sais tu pourquoi je n'arrive pas à faire marcher la partie GPS home et GPS HOLD?
Voir copie MULTIWIICONF, j'ai bien coché dans AUX2 mais GPSHOLD et GPSHOME ne passent pas au vert quand je bascule aux2 dessus?
J'ai mis ma Confh en copie.
Bon week-end
DODY

Ne mets plus les images en .docx, c'est trop petit on n'y voie pas grand chose, tu as dans répondre ou réponse rapide "Transfert d'images qui te permet de mettre les images en direct ici et elle sont stockées ici.
Je pense que tu devrais essayer de mettre tout en 57600, il y a des problèmes de vitesse avec multiwii.

Ok, je vais tester

mais je ne vois pas le rapport avec la commande AUX2 pour mettre en fonction les modes GPS home et GPS HOLD...

Problème de vitesse.