Multi rotor fan club

Salut a tous,

Ma machine est très stable avec les pid d origine, mais j aimerai accelérer le yaw et pitch/roll et surtout apprendre le réglage des pid.
Seulment voilà après quelques tests, bein j ai l impression que le reglage n a aucune incidence sur le comportement de la bestiole. J'ai passé le rate yaw a 0.30 qui apparemment correpond a un reglage formule 1 et joué sur le D de yaw. J ai passé le P de 3.3 a 3.7 et rien. Or je fait enregistrer dans l eeprom puis lire pour voir s il l a bien enregistré et il l'enregistre et ça apparait dans multiwiiconf.
On m a conseillé de faire des changements extrêmes et j ai poussé le P de pitch/roll de 3.3 a 6 et j ai constaté un léger flottement, mais en même temps il y avait beaucoup de vent.

Donc je crois que mes réglages de pid n'ont aucune incidence sur la machine.

Avez vous une idée?

Merci

Les réglages tu les fait en mode accro ou en mode stable?

Merci totof06

En mode accro c est a dire sans capteur de sélectionné donc uniquement avec les gyro, car on m a dis qu'il valait mieux deja régler les pid des gyros avant de passer au reste.

Merci a toi

Bon pour les réglages il faut les faire en mode accro sans option qui peuvent te corriger(baro, mag...)
A tu déjà regardé cette vidéo ?

Ouah , j l avais pas celle là, c'est deja plus clair merci. Du coup j ai testé vite fait et quand je monte le P assez haut le quad devient hyper lent et lorsque je baisse sous la valeur d origine il devient bien reactif et ca pas l air d être le cas dans la vidéo. Des qu j ai le temps je teste leur manip et j te tiens au jus.

Merci