Multi rotor fan club

bonjour à tous,
j'utilise pour la première fois multiwii /arduino 1.04 et
j'ai un problème avec ma AIO 2.0 , actuellement la version installée d'origine est la 2.1 je la visualise dans multiwiconf et tout fonctionne correctement par contre lorsque j'essaye de téléverser la v2.2 avec arduino j'obtiens un message d'erreur
expected unqualified -id before'--' token
sensor 1384 error yaw was not declared in this scope
pitch was not declared in this scope et pareil pour roll

pitch et idem pour d'autres lignes lignes comme 512 926 etc...

est-ce que quelqu'un peut m'aider à résoudre ce problème ?
merci

Tu as bien configuré le config.h ??

j'ai décommenté quadx,crius aio v1.0 et j'ai coché comme type de carte arduino mega2560 or megaADK et programmeur
AVRISP mkII, je n'ai rien modifié d'autre ?!

j'ai touvé la solution,j'ai fais eeprom clear puis eeprom write et plus de message d'erreur lors du téléversement
a+
angus fly

Ben oui, a force de changer de firmware, l'eeprom n'en veux plus.