Multi rotor fan club

Salut à tous,
J'ai finis de monter mon quad (bon, il semblerait que ma carte 10DOF ne fonctionne plus, du coup, je commence sans...).
J'ai donc câblé tout ce petit monde, la carte reçoit bien les commandes de la radio (ça bouge dans MultiwiiConf) par contre, je n'arrive pas à armer les moteurs... J'ai tout tenté.
Alors, je pense que j'ai bien mis les bonnes valeurs dans le fichier conf:

/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MINTHROTTLE 1300

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1990

/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 1000

Mais rien, que dalle... Quelqu'un a une idée? (PS: je suis avec la version 2.1)

Merci et bon dimanche à tous!!

Pierre

Baisse déja tpn ninthrotle a 1150.
Dans le conf a combien ta radio descend quand tu es gaz en bas ?

Voir aussi et ça

La valeur des gaz descend à 1064 quand je suis en bas, j'ai essayé avec cette valeur là dans MINTHROTTLE, mais ça ne fonctionnait pas non plus, j'ai essayé avec 1100 aussi, mais pas 1150. On va voir.
Pour armer les moteurs, il faut juste descendre les gaz, c'est ça ?

gaz en bas => yaw a droite pour armer
gaz en bas => yaw a gauche pour désarmer

bon bah pas mieux... J'ai mis les minthrottle à 1150, j'ai commenté les lignes:
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
#define MOTOR_STOP
et j'ai décommenté la ligne:
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW

mais pas mieux...
Je vois bien les signaux RC bouger dans le conf, mais je n'arrive pas à armer... (le moteurs fonctionnent bien quand je les utilise direct sur le récepteur de la radio, je précise )

Augmente tes end point a 125%

Ok, je tente, c'est un paramètre de la radio ça, c'est bien ça?

Oui, exact.

C'est fait, mais pas mieux... Par contre, je ne peux monter qu'à 120%, pas 125%. Je sais pas si ça change quelquechose?

Non, pas grand chose.
Ton MINCOMMAND est a combien?

Essaie avec mincommand à 900
Qu'est ce que tu as comme ESC ?

Alors, mon MINCOMMAND est à 1000, j'essaierai avec 900 la prochaine fois.
Au niveau des ESC, c'est des blueseries d'hobbyking en 30A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13429" onclick="window.open(this.href);return false;)
Je les ai testé un par un avant est ça fonctionne. (et ça fonctionne encore d'ailleurs...:p)
J'ai vérifié mille fois mon câblage, mes masses sont bien reliées, pas de court-circuit nulle part.

Tu as bien mis les cordons des ESC, masse (fils noir) vers l'extérieur de la carte?

Comment ça "vers l'extérieur de la carte"? j'ai relié les 4 masses des 4 ESC ensemble et avec la masse de la arduino uno. J'utilise un des 5V de l'ESC pour alimenter la arduino, un autre 5V ESC pour alimenter le récepteur et les 4 voies signal des ESC sont reliées aux voies 3, 9, 10 et 11 de la arduino.
(Si c'est pas clair, je vous envoie un schéma...:p)

Donc tu n'as que le signal, il doit être coté interne de la carte.
Et puis le truc tout con, tu as branché une lipo ??

Oui oui j'ai branché la lipo ! Au branchement, y'a bien les petits bips et tout ! Par contre, est-ce qu'il faut relier le moins de la batterie à la masse des ESC et de la arduino ?
Je ne vois pas ce que tu veux dire par "côté interne/externe" de la carte ? En tout cas, dans le conf, je vois bien que le signal envoyé aux ESC ne bouge pas...

Je sens que je vais sortir l'oscillo ce week-end !

Sur la rangée de pin ou tu branche les esc, il y a s/+/-, le s est dirigé vers l'intérieur de la carte.

Ah bah oui mais non, j'ai fait un shield "maison" pour branché mes ESC et le récepteur RC, mais j'ai testé la continuité de mes différentes liaison au voltmètre, j'ai bien les sortie 3, 9, 10 et 11 de la arduino qui vont vers chaque fils "signal" des ESC.
Et pour les entrées, ça fonctionne puisque je vois bouger les signaux dans le conf.
Par contre, est-ce que le fait que je n'ai pas mis encore l'accéléromètre et le gyro, ça peut empêcher d'armer?

Par contre, est-ce que le fait que je n'ai pas mis encore l'accéléromètre et le gyro, ça peut empêcher d'armer?

Ben la oui, il n'y a aucune gestion.

ouais, mais je me disais que je pourrais quand même faire tourner...:p Bon, je testerai ce week-end avec l'accéléro et le gyro. Je l'ai réparé hier, j'avais fais sauter une piste en soudant...:s

ça tourne! Merci pour tout! :-)

Ton problème venait d’où ??

bah pas de carte IMU montée, je pensais que je pourrais au moins vers tourner les moteurs sans, mais apparemment non.

Dernière petite question à propos de l'IMU, j'ai une drotek 10DOF:
http://www.drotek.fr/shop/fr/home/62-im ... s5611.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Petite confirmation, le côté sans composant (où il y a les 3 axes de représentés), doit être orienté vers le haut? Le rond avec la croix dedans pour l'axe Z représente bien une flèche vers le haut? Dans X devant, Y à gauche et Z en haut?
J'avais mis le Z vers le bas au départ et les relevés dans le conf était inversé...:p

Non la partie sans composant doit être vers le bas

X vers l'avant et Y a gauche !