Multi rotor fan club

// if we are within this distance to a waypoint then we consider it reached (distance is in cm)
#define GPS_WP_RADIUS 100 //(**) si nous sommes dans cette distance vers un waypoint alors nous considérons qu'il est atteint (la distance est en cm)

// Safe WP distance, do not start mission if the first wp distance is larger than this number (in meters)
// Also aborts mission if the next waypoint distance is more than this number
#define SAFE_WP_DISTANCE 500 //(**) ne démarre pas mission de la première distance de WP est plus grand que ce nombre (en mètres)

//Maximu allowable navigation altitude (in meters) automatic altitude control will not go above this height
#define MAX_NAV_ALTITUDE 15 //(**) L'altitude de navigation maximale autorisée (en mètres) le contrôle automatique d'altitude ne va pas au-dessus de cette hauteur

// minimum speed when approach waypoint
#define NAV_SPEED_MIN 100 // cm/sec //(**) vitesse minimum d'approche du Waypoint
// maximum speed to reach between waypoints
#define NAV_SPEED_MAX 300 // cm/sec //(**) vitesse maximale à atteindre entre les waypoints
// Slow down to zero when reaching waypoint (same as NAV_SPEED_MIN = 0)
#define NAV_SLOW_NAV 0 //(**) Ralentissez à zéro lorsqu'il atteint waypoint (le même que NAV_SPEED_MIN = 0)
// Weight factor of the crosstrack error in navigation calculations (do not touch)
#define CROSSTRACK_GAIN .4 //(**) Facteur de pondération de l'erreur Crosstrack dans les calculs de navigation (ne pas toucher)
// Maximum allowable banking than navigation outputs
#define NAV_BANK_MAX 3000 //(**) Banque maximale admissible sorties de navigation

//Defines the RTH altitude. 0 means keep current alt during RTH (in meters)
#define RTH_ALTITUDE 6 //(**) Définit l'altitude du RTH. 0 signifie garder altitude du vol pendant le RTH (en mètres)
//Wait to reach RTH alt before start moving to home (0-no, 1-yes)
#define WAIT_FOR_RTH_ALT 1 //(**) Attendre pour atteindre l'altitude du RTH avant de commencer à se déplacer vers le Home (0-non, 1 oui)

//Navigation engine will takeover BARO mode control
#define NAV_TAKEOVER_BARO 1 //(**) Navigation en prise de contrôle du BARO

//Throttle stick input will be ignored (only in BARO)
#define IGNORE_THROTTLE 1 //(**) L'entrée gaz sera ignoré (uniquement en BARO)

//If FENCE DISTANCE is larger than 0 then copter will switch to RTH when it farther from home
//than the defined number in meters
#define FENCE_DISTANCE 300 Si la distance est supérieure à 0, alors l'engin va passer en RTH si trop loin du Home

//This governs the descent speed during landing. 100 is equals approc 50cm/sec
#define LAND_SPEED 100 Cette régit la vitesse de descente lors de l'atterrissage. Est égal à 100 approc 50cm / sec