FCwii + Nacelle
Posté : mer. 13 févr. 2013 19:10
Bonjour,
J'ai un quadri à base de FCwii, J'ai intégré le programme 2.1 de multiwii.
J'ai essayer d'activer la nacelle mais je n'y arrive pas, les servos bougent au moment ou je branche mon quadri à ma lipo mais ensuite il ne bougent plus quand j'incline le quadri.
Je pense que cela vient du programme :
Avez vous une idée?
J'ai un quadri à base de FCwii, J'ai intégré le programme 2.1 de multiwii.
J'ai essayer d'activer la nacelle mais je n'y arrive pas, les servos bougent au moment ou je branche mon quadri à ma lipo mais ensuite il ne bougent plus quand j'incline le quadri.
Je pense que cela vient du programme :
j'ai essayé d'enlever les // sur SERVO_MIX_TILT, puis sur SERVO_TILT puis les deux, mais cela ne fonctionne pas./*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Avez vous une idée?