Multi rotor fan club

Salut,

en cherchant sur la toile des info sur la calibration du magnetometre je suis tombé la dessus:

pour info, si vous voulez enregistrer la déclinaison magnétique pour Paris

Dans le fichier config.h chercher

Code: Tout sélectionner
#define MAG_DECLINIATION 3.96f

Remplacer par

Code: Tout sélectionner
#define MAG_DECLINIATION -0.23f // For Paris

Vous pouvez calculer la déclinaison pour votre région

Pour connaitre la déclinaison magnétique pour votre région
http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#declination" onclick="window.open(this.href);return false;

Ensuite aller sur le convertisseur ...

j'ai fais l'exercice pour grenoble et paris mais je ne comprends pas d'ou sort le -0,23f pour paris
C'est peut etre les 2,33° W de longitude.
ca vous parle? ca vous intersse?

Personne ne peut me faire de retour la dessus?

Ben, en faite, je comprends pas trop l'utilité de la chose ?..

C'est pour bien faire pointé ton capteur magnétomètre vers le nord géographique par rapport au nord magnétique qui a un décalage
c'est utile pour le gps

trouver ici:
http://www.rcnet.com/tuto-multiwii/tuto ... -t133.html" onclick="window.open(this.href);return false;

du coup, j'ai regardé pour ma carte a base de arducopter et la ligne est:
APM_Compass.SetDeclination(ToRad(0.0));

Merci pour l'info

Je sais ce qu'est la déclinaison magnétique,
je dis juste que je ne comprends pas son utilité ?
Ni pour le gps...

ziggy95 a écrit :c'est utile pour le gps

Explique stp ?

A part sur des très longues distances (centaines de km) je ne pense pas que ça change grand chose !?

Donc pas utile pour du vol à vue sans GPS.
Merci

je pense aussi que c'est une précision supplémentaire pas forcément nécessaire.
Par contre , Etienne, j'espère que tu ne disais pas que le GPS, ca sert à rien.
Le RTH , return to home, est très utile dans des situations particulières ou lorsque le failsafe provoque le RTH.

Je n’ai pas dis que le gps sert à rien,
le sujet, c’est la déclinaison magnétique non ? C’est de cette utilité là que je parle...
Qui pour moi, me parait toujours inutile, surtout, en ce qui nous concerne.
Je pensais que tu allais m’expliquer son utilité.

Je découvre ce paramétrage dans mon cas sur l'arducopter alors je me dis que ca n'a pas été programmé pour rien.
Ca doit rendre le gps plus précis, ca me suffit pour me dire que ca vaut le coup de le régler.

ziggy95 a écrit :Je découvre ce paramétrage dans mon cas sur l'arducopter alors je me dis que ca n'a pas été programmé pour rien.
Ca doit rendre le gps plus précis, ca me suffit pour me dire que ca vaut le coup de le régler.

Je crois qu’une petite explication s’impose.

La déclinaison magnétique te permet d’aligner une carte, mais ne rendra en aucun cas, ton gps plus précis.
et ne te servira à rien pour ta fonction “RTH” non plus.

Imagine que t’es sur un bateau en pleine mer, tu as une carte, un gps et une boussole.
En fonction de cela, tu alignes ta carte pour trouver la direction qui te mènera sur ta petite île, ta destination choisie.
Seulement, comme tu l’as compris, le nord magnétique n’est pas à la même place que le nord géographique.
du coup, la direction que tu vas prendre pour rejoindre ton île sera décalée de quelques degré par rapport à la réalité,
Donc, pour aligner ta carte parfaitement, il te faut connaitre la déclinaison magnétique de ta position
et ainsi, prendre la bonne direction de manière optimale.
imagine, sur 100 km, une erreur de direction de 3° tu passeras au large d’environ 5 km de ton île !
En plus, la déclinaison magnétique change tout le temps dans les 4 dimensions, mais ça, c’est encore une autre histoire.

Pour ton multicoptère, ta fonction “RTH” ou la fonction care free par exemple, a besoin d’un gps et d’un magnétomètre.
il enregistre ta position de départ, et il calibre ton magnétomètre sur le nord magnétique.
Il n’a absolument pas besoin de connaitre le nord géographique.

Un peu de culture générale ;) a écrit :Sais-tu que tout les aéroports de mon dentier, leurs pistes son alignés et numérotés par rapport au nord magnétique ?
C’est ce que les pilotes utilisent pour se mettre dans l’axe d’une piste

Imaginons maintenant que tu travailles pour le service de contre espionnage et tu es à la tête de la section drône&co
ta mission du jour, c’est espionner le fort boyard avec une drone que tu positionneras à 1 km au large pour ne pas te faire repérer,
et il filmera tout ce qui se passe avec une camera embarquée avec un zoom ultra performant de la mort qui tue tiré directement du dernier 007 que t’as eu gratos parce que c’est facturé direct au service de sa majesté.
Ben là, il faut que ton zoom pointe direct sur le fort, sinon, ça sert à rien.
Là, t’es obligé de travailler avec la déclinaison magnétique, sinon, t’arrivera jamais à viser le fort.

Cordialement
Etienne
PS : Bonne nuit tout le monde

Très bonne explication.

Merci Etienne pour ces infos ^^