Multi rotor fan club

Bonjour

je suis un petit nouveau a vouloir faire voler un drone monté moi mème (car juste acheter n machin et prendre la commande c'est pas marrent pour moi )

J'ai réussi a faire décoller mon bidule :p stable et répond bien

Du coup je me suis dit " et si je m'installe un GPS dessus ???"

Du coup je me suis commander un CRIUS NEO-6 et un I2C-GPS NAV MODULE pour conecter sur ma multiwii se v2.5

Après 4 jour de recherche et de bidouillage j'ai réussi a faire marcher les tous

je vois les satellites se connecter et le Drone sur la carte avec MultiWii EZ-GUI sur le Portable
Mais dès que je me connecte via Bluetooth l'option Mission Planer disparaît du menu

D'après mes recherche il faudrait activer "#define DMP_ENABLED ENABLED" dans le fichier config.h" mai impossible de trouver cette linge dans le programme MultiWii ni dans celui de I2C-GPS nav module

Je voulais savoir ou trouver cette linge et dans quel carte : La multiwii , la nav module , ou si c'est une autre

merci

#define DMP_ENABLED ENABLED se trouve bien dans config.h, mais de arducopter, pas en multiwii.

A ok :p
du coup il y a un moyen pour activer mission planer sur multiwii ou pas?

MultiWii EZ-GUI est en version 3.118.179 (la derniere) et mission planer est payant en version débloqué.
C'est a dire, sans connecter le BT, tu démarre l’application, tu vas sur mission planer et la il te dis "This requires selected Nav Protocol" tu fais oui et ensuite tu as une fenêtre qui te demande de le débloquer.

Yop !

Pas avec un GPS I2C et une multiwii avec un Atmel 328p ... Faut un mega pour faire de la navigation , avec un GPS serie aussi .
Pour toi , le GPS , c'est pos_hold et RTH , c'est tout .

++

C'est pour ca que j'y arive pas :p
Merci pour l'info